Technical data
Caractéristiques électriques
Alimentation
  • 10...30 VDC
Protection court-circuit
  • Oui
Courant de service à vide
  • ≤200 mA
Temps d'initialisation
  • ≤ 500 ms après mise tension
Interface
  • CANopen®
Fonction
  • Multitour
Vitesse de transmission
  • 10 … 1000 kBaud
Adresse de l'esclave
  • Commutateurs dans le boîtier bus
Nombre de pas par tour
  • 8192 / 13 bits
Nombre de tours
  • 65536 / 16 bits
Sorties supplémentaires
  • Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection
  • Magnétique
Immunité
  • EN 61000-6-2
Emission
  • EN 61000-6-3
Interface de programmation
  • RS485 (≤600 m)
Paramètres programmables
  • Système de bus: voir caractéristiques de bus
  • Sortie supplémentaire (nombre de imp.), désactiver/activer vitesses de commutation
Fonction de diagnostique
  • Défauts de paramétrage
LED Diagnostic
  • DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du produit
Certificat
  • CE
  • Certification UL/E217823
  • EAC
Caractéristiques électriques (Commutateur de vitesse)
Précision de commutation
  • ± 2 % (ou 1 Digit)
Sorties de commutation
  • 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande)
Puissance de commutation
  • 30 VDC; ≤100 mA
Retardement à la commut.
  • ≤20 ms
Technical data - mechanical design
Taille (bride)
  • ø115 mm
Type d’axe
  • ø11 mm axe
Bride
  • Bride EURO B10
  • Boîtier avec pieds B3
Protection EN 60529
  • IP 66/IP 67
Vitesse de rotation
  • ≤6000 t/min
Plage de vitesses de commutation
  • ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
  • 10 Ncm
Rotor moment of inertia
  • 1 kgcm²
Admitted shaft load
  • ≤450 N axial
  • ≤650 N radial
Material
  • Housing: aluminium alloy
  • Shaft: stainless steel
Corrosion protection
  • IEC 60068-2-52 Salt mist
  • for ambient conditions CX (C5-M) according to ISO 12944-2
Operating temperature
  • -40...+85 °C
Relative humidity
  • 95 % non-condensing
Resistance
  • IEC 60068-2-6
  • Vibration 30 g, 10-2000 Hz
  • IEC 60068-2-27
  • Shock 400 g, 1 ms
Weight approx.
  • 2.7 kg (depending on version)
Connection
  • Bus connecting box
  • Terminal box incremental

Downloads
Data sheet
Operating Manual
Software Manual
Declaration of conformity
Software

Accessories
Mounting accessories
Spring disk coupling K 35 (shaft ø6...12 mm)
  • High quality torsionally stiff and backlash free coupling
  • Compensating of mounting errors
  • Balanced torsional rigidity (torsional spring constant)
  • Protection against shaft currents with an insulated hub on non-drive end (ø11 H7)
  • Additional key possible
Spring disk coupling K 50 (shaft ø11...16 mm)
  • High quality torsionally stiff and backlash free coupling
  • Compensating of mounting errors
  • Balanced torsional rigidity (torsional spring constant)
  • Protection against shaft currents with an insulated hub on non-drive end (ø11 H7)
  • Additional key possible
Spring disk coupling K 60 (shaft ø11...22 mm)
  • High quality torsionally stiff and backlash free coupling
  • Compensating of mounting errors
  • Balanced torsional rigidity (torsional spring constant)
  • Additional key possible
Connectors and cables
Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus interfaces series

Article no.: 11191145

  • Adapter cable for programming the HMG10P/PMG10P bus interfaces series
  • With D-SUB connector (male) for connection of encoders of HMG10/PMG10 bus interfaces series to the WLAN adapter Z-PA.SDL.1
  • The encoder can be conntected to the WLAN adapter in ONLINE or OFFLINE mode
Programming accessories
Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter

Article no.: 11190106

  • Programming unit for HMG10P/PMG10P series
  • Parametrization of SSI absolute signal, incremental output and speed switch (depending on encoder version)
  • Monitoring of current position, speed und temperature
  • Connection over Ethernet or wireless over WLAN
  • Simple and intuitive use via webbrowser on pc, tablet or smartphone
  • Fast parameter download

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