Universal Robots을 제어하는 스마트 비전 센서 – VeriSens XF 및 XC 시리즈

특허 출원 중인 SmartGrid는 비전 센서와 Universal Robot에 대한 자동 좌표 조정 기능을 이용해 로봇 호환형 비전 센서를 수동 핸드 – 아이 보정 없이 훨씬 더 높은 정확도로 설정하는 데 소요되는 시간을 단 몇 분으로 단축합니다. 지원되는 기능으로는 실시간 자동 왜곡 보정, 세계 좌표로의 변환, 공간 좌표 스케일링을 위한 Z 보정이 있습니다.

VeriSens URCap은 비전 센서를 프로그램 흐름에 손쉽게 통합할 수 있도록 돕는 사용자 친화적인 Universal Robots용 앱입니다. 두 개의 추가 명령(노드)만 있으면 다양한 VeriSens 이미지 처리 옵션이 주는 이점을 누릴 수 있습니다.

Where others only see grayscales, the patented Baumer FEX image processor for the VeriSens vision sensors calculates object contours at the subpixel level in real time. This means that your image processing functions reliably and quickly at all times, even in unstable ambient light conditions.

The integrated FEXLoc part location with reliable 360

Thanks to the fully integrated VeriFlash flash controller, the VeriSens vision sensors of the XC series generate external flash pulses with up to 48 V and 4 A; hence expensive external flash controllers and the entailed programming effort are no longer needed.

The configuration software VeriSens Application Suite is uniform for all vision sensors, includes a configurable web interface, is available in nine languages, and guides even non-experts to a fully configured vision sensor in four clearly understandable steps.

Automotive, Assembly/ Handling, Packaging

• Image-based object tracking, even several objects all at once
• Robot-guided quality control
• Robot-guided object identification and measurement
• Check for object overlaps and gripper clearance
• Checks of free storage positions