Zadanie: sprawdzanie stanów systemu otwarty i zamknięty za pomocą monitorowania ciśnienia nad i pod dnem tłoka.
Dodatkowe bezpieczeństwo dzięki monitorowaniu ciśnienia powietrza po obu stronach dna tłoka
Broszura Robotyka: End-of-Arm Tooling Chwytak i automatyczny zmieniacz narzędzi