Technical data
Technical data - electrical ratings
Voltage supply
  • 10...30 VDC
Reverse polarity protection
  • Yes
Consumption w/o load
  • ≤100 mA (24 VDC)
Interface
  • PROFINET IO
Function
  • Multiturn
Steps per revolution
  • ≤262144 / 18 bit (adjustable)
Number of revolutions
  • ≤65536 / 16 bit (adjustable)
Total resolution
  • ≤ 31 bit
Absolute accuracy
  • ±0.01 ° (ST 18 bit / MT 13 bit)
  • ±0.025 ° (ST 13 bit / MT 16 bit)
Sensing method
  • Optical
Interference immunity
  • EN 61000-6-2
Emitted interference
  • EN 61000-6-4
Status indicator
  • 4x LED integrated in housing
Approval
  • UL approval / E63076
Technical data - mechanical design
Size (flange)
  • ø58 mm
Shaft type
  • ø10...15 mm (blind hollow shaft)
Protection EN 60529
  • IP 54
  • IP 65
  • IP 67
Operating speed
  • ≤6000 rpm (mechanical)
  • ≤6000 rpm (electric)
Starting acceleration
  • ≤1000 U/s²
Starting torque
  • ≤0.04 Nm (+25 °C, IP 54)
Rotor moment of inertia
  • 20 gcm²
Material
  • Housing: zinc diecast
  • Flange: aluminium
Operating temperature
  • -40...+85 °C (see general information)
Relative humidity
  • 95 % non-condensing
Resistance
  • EN 60068-2-6
  • Vibration ±0.75 mm - 10-58 Hz 10 g - 58-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • Shock 100 g, 2 ms
Weight approx.
  • 500 g
Connection
  • Flange connector 3 x M12

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Data sheet
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Software Manual
Certificates / approvals
Software
3D CAD / CAE

Drawings
Drawings

Accessoires
Mounting accessories
Mounting hollow shaft encoders – Torque support by rubber buffer for encoders with 15 mm pin (Z 119.041) Torque support by rubber buffer for encoders with 15 mm pin (Z 119.041)

Numéro d'article: 10139345

  • Easy and cost-effective mounting
  • For applications with high acceleration
Mounting kit 056

Numéro d'article: 11066120

  • For low-dynamic applications and constant movements
Accessoires pour codeurs à axe creux – Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 68 mm (Z 119.073) – Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 73 mm (Z 119.072) Spring coupling for encoders with ø58 mm housing, hole distance 73 mm (Z 119.072)

Numéro d'article: 10165157

  • Pour les applications de haute dynamique et de grande précision
Accessoires pour codeurs à axe creux – Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 68 mm (Z 119.073) – Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 73 mm (Z 119.072) Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 68 mm (Z 119.073)

Numéro d'article: 11034121

  • Pour les applications de haute dynamique et de grande précision
Accessoires pour codeurs à axe creux – Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm (Z 119.076) Ressort anti-rotation pour montage à une côté, longueur 115 mm (Z 119.076)

Numéro d'article: 11034123

  • Pour des montages variés et spécifiques client
  • Pour les applications de faible dynamique
Accessoires pour codeurs à axe creux – Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 63 mm (Z 119.082) Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm, entraxe 63 mm (Z 119.082)

Numéro d'article: 11003562

  • Pour les applications de haute dynamique et de grande précision
Vis autotaraudeuse pour mise à la terre (Z 119.100) Vis autotaraudeuse pour mise à la terre (Z 119.100)

Numéro d'article: 11177167

  • Vis autotaraudeuse pour mise à la terre
Connecteurs et câbles
Câbles / connecteurs – Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D, câble 5 m (Z 185.E05) – Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D, câble 1 m (Z 185.E01) – Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D, câble 2 m (Z 185.E02) – Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D, câble 10 m (Z 185.E10) Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D, câble 5 m (Z 185.E05)

Numéro d'article: 11034355

  • Connecteur mâle M12, 4 points, pour codeur EtherNet
  • Avec blindé câble
  • Câble compatible chaînes porte-câbles
  • Classe de protection IP 67
Câbles / connecteurs – Connecteur mâle M12, 4 points, droit, codage D, sans câble (Z 185.S01) Connecteur mâle M12, 4 points, droit, codage D, sans câble (Z 185.S01)

Numéro d'article: 11174046

  • Pour diamètre de câble 4...8 mm
  • Assemblage de connecteur
Câbles / connecteurs – Connecteur mâle M12, 4 points, coudé, codage D, sans câble (Z 185.S01) Connecteur mâle M12, 4 points, coudé, codage D, sans câble (Z 185.S01)

Numéro d'article: 11174047

  • Pour diamètre de câble 4...8 mm
  • Assemblage de connecteur
Câbles / connecteurs – Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 5 m (Z 185.P05) – Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 10 m (Z 185.P10) Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 5 m (Z 185.P05)

Numéro d'article: 11034356

  • Connecteur femelle M12 avec écrou d'accouplement vissable
  • Avec câble (blindé) en différentes longueurs
Câbles / connecteurs – Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 5 m (Z 185.P05) – Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 10 m (Z 185.P10) Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble 10 m (Z 185.P10)

Numéro d'article: 11212237

  • Connecteur femelle M12 avec écrou d'accouplement vissable
  • Avec câble (blindé) en différentes longueurs

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