Os sensores ultrassom Baumer podem ser instalados de forma flexível em qualquer posição. Durante a montagem, entretanto, deve garantir que nenhum material possa se depositar no transdutor (Transducer). Gotas de água e fortes incrustações no transdutor de som podem prejudicar o seu funcionamento.
Distâncias mínimas de montagem
Para evitar interferência mútua entre os sensores, devem ser observadas distâncias mínimas específicas entre os sensores, dependendo do tipo de sensor:
Modo de sincronização ou multiplex
As distâncias mínimas nem sempre podem ser mantidas numa aplicação. Aqui são utilizados Sensores com modo de sincronização. Com estes tipos de sensores, os ciclos de transmissão dos sensores individuais são sincronizados para reduzir as distâncias mínimas.
Modo de sincronização
No modo de sincronização, os pinos de controlo de todos os sensores são ligados uns aos outros numa área limitada. Isso aciona a medição simultânea de todos os sensores. Sinais interferentes que chegam ao sensor mais tarde devido à sua maior distância de deteção são ignorados. Até oito sensores podem ser comutados sincronizadamente entre si por meio dos pinos de controlo.
Modoo multiplex
No modo multiplex, os pinos de controlo de ambos os sensores são ligados um ao outro para que as medições não ocorram ao mesmo tempo. Enquanto o primeiro sensor está a medir, o segundo sensor é ativado. Após concluir a primeira medição, o segundo sensor pode enviar e receber os seus sinais. No máximo dois sensores podem ser ligados um ao outro. O modo multiplex aumenta o tempo de resposta do sensor para duas vezes o valor especificado.
Nota: nos sensores com modo de sincronização ou multiplex, o pino de controlo não deve permanecer aberto. Se a função não estiver em utilização, o pino deve ser ligado ao potencial seguinte para garantir o tempo de resposta padrão:
Sincronização: ligar o pino de controlo à tensão de alimentação (+Vs)
Multiplex: ligar o pino de controlo à massa (GND)
Auxiliar de configuração
Um LED indica a força do sinal recebido e o estado do estágio de saída. Aplica-se o seguinte:
O LED acende Objeto detetado de forma fiável, reserva de sinal superior a 50%, a saída está ativa.
O LED não acende Sem deteção de objeto, a saída não está ativa.
O LED pisca A deteção fiável deixa de estar garantida, a saída permanece ativa.
Função de programação
Os sensores ultrassom com função de programação diferem dos tipos convencionais pela sua utilização simplificada e mais diversificada simplesmente pressionando um botão. Ponha fim aos tempos em que os utilizadores tinham que lutar com potenciómetros que eram difíceis de configurar.
Configurações gerais
Bloqueio da programação O bloqueio da programação ocorre cinco minutos após a aplicação da tensão de funcionamento ou após o último processo de programação. Ativação do bloqueio da programação desligando brevemente a tensão de funcionamento!
Repor o sensor com a configuração de fábrica Se o botão de programação for pressionado por mais de seis segundos, o sensor será reposto com a configuração de fábrica. O sensor indica isto piscando rapidamente o LED verde/amarelo.
Configuração do sensor de proximidade ultrassom
A configuração dos dois pontos de comutação Sde 1 e Sde 2 pode ser selecionada livremente dentro dos limites específicos do sensor.
1. Colocar o sensor no modo de configuração: pressionar o botão de programação por aproximadamente dois segundos até que o LED pisque a verde. Soltar o botão.
2. O LED pisca a verde. Levar o objeto até ao limite de área desejado e pressionar brevemente o botão de programação.
3. Confirmação do processo de programação bem-sucedido pelo LED verde aceso por dois segundos.
1. Colocar o sensor no modo de configuração: pressionar o botão de programação por aproximadamente quatro segundos até que o LED pisque a amarelo. Soltar o botão.
2. O LED pisca a amarelo. Levar o objeto até ao limite de área desejado e pressionar brevemente o botão de programação.
3. Confirmação do sucesso do processo de programação pelo LED amarelo aceso por dois segundos.
Diagrama de funcionamento
Configuração da barreira de reflexão ultrassom
Configuração da distância do refletor Sde
Com a ajuda do potenciómetro integrado, a distância entre sensor e refletor (posição do refletor Sde) pode ser adaptada às respetivas condições. Esta compensação é apoiada pelo auxiliar de configuração:
1. Refletor na área de trabalho Se a configuração de Sde se desviar em menos de ± 2,5% da posição real do refletor, o refletor está na área de trabalho. O LED acende continuamente, a saída está no estado inativo.
2. Refletor na área de limite A saída permanece no estado inativo até um desvio de ±5%, mas o LED pisca. Isto indica que a configuração de Sde não é a ideal e deve ser corrigida.
Todas as configurações podem ser feitas com o botão de programação integrado.
Configuração da posição do refletor
Se o botão for pressionado por mais de dois segundos, o sensor muda para o modo de configuração. Isto é indicado após dois segundos pelo piscar do LED verde no sensor. Após soltar o botão, o LED continua a piscar. A posição desejada do refletor Sde é aprendida na próxima vez que o botão for pressionado.
Configuração da barreira unidirecional ultrassom
Todas as configurações podem ser feitas com o botão de programação interno.
Configuração da sensibilidade
Os LED no visor indicam a sensibilidade do recetor. Ele pode ser acedido a qualquer momento pressionando o botão de programação, mesmo quando o bloqueio da programação está ativo.
Mover o transmissor e o recetor para a posição desejada.
Colocar o sensor no modo de configuração: pressionar o botão de programação por aproximadamente dois segundos até que o LED verde comece a piscar. Soltar o botão de programação. O LED verde mostra agora o estado de comutação. Pressionar o botão de programação repetidamente até que a sensibilidade necessária seja definida e o LED verde fique permanentemente aceso. A sensibilidade é indicada pelos LED amarelos no visor.
Conclusão do processo de programação: pressionar o botão de programação por cerca de dois segundos até que o LED verde comece a piscar rapidamente. Soltar o botão de programação. O indicador LED apaga-se!
Definir o atraso de ativação
Colocar o sensor no modo de configuração: pressionar o botão de programação por aproximadamente quatro segundos até que o LED vermelho comece a piscar. Soltar o botão de programação. O LED vermelho está agora continuamente aceso. Pressionar o botão programação até que o atraso de ativação necessário seja definido.
Indicador LED:
nenhum LED aceso; atraso de aproximadamente 5 ms 1.º LED aceso; atraso de aproximadamente 10 ms 2.º LED aceso; atraso de aproximadamente 20 ms 3.º LED aceso; atraso de aproximadamente 40 ms 4.º LED aceso; atraso de aproximadamente 80 ms 5.º LED aceso; atraso de aproximadamente 160 ms 6.º LED aceso; atraso de aproximadamente 320 ms
Conclusão do processo de programação: pressionar o botão de programação por cerca de dois segundos até que o LED vermelho comece a piscar rapidamente. Soltar o botão de programação; o atraso está definido.
Sensores de distância ultrassom com qTeach
qTeach
O novo procedimento de programação qTeach, confortável e sem desgaste, foi desenvolvido e apresentado pela Baumer.
Para ensinar os sensores, tudo que tem de fazer é tocar em qualquer ferramenta ferromagnética. Uma luz LED azul fornece um feedback visual claro. Para evitar a manipulação incorreta, a programação qTeach bloqueia-se automaticamente após cinco minutos.
Configuração com qTeach
Definição da função de saída 0... 10 V
Se o botão de programação for pressionado por mais de dois segundos, o sensor muda para o modo de configuração. Isto é indicado pelo LED de duas cores a piscar no sensor. Após soltar o botão, o LED vermelho pisca e o limite da área perto do sensor (Sdc) é aprendido na próxima vez que o botão for pressionado. A seguir, o LED amarelo pisca e o limite mais distante (Sde) é aprendido usando o botão. O sensor confirma o processo de programação concluído acendendo ambos os LED por dois segundos.
Curva de saída programável
Opção a pedido Saída PNP digital separada com um ponto de comutação que pode ser programado via programação.
Definição da função de saída 10... 0 V Se o limite mais distante (Sde) for aprendido primeiro e, em seguida, o limite de área perto do sensor (Sdc), o sensor emite um sinal de saída invertido de 10... 0 V.
Linearidade
Os desvios de linearidade são causados principalmente por imprecisões de medição dentro do sensor e mudanças na temperatura ambiente. As informações sobre resolução, variação de temperatura e reprodutibilidade especificam o erro de linearidade.
Resistência mínima de carga
Nos sensores de medição de distância com saída de corrente, a queda de tensão na resistência da carga é proporcional à corrente de saída. Para garantir que o estágio de saída funcione corretamente, a resistência máx. de carga não pode ser excedida.
Resolução
Define a alteração mínima na posição do objeto que causa uma mudança de tensão ou corrente na saída do sensor.
Mudança de ângulo
Tal como a luz, o som é refletido em superfícies planas. Assim, o sensor não consegue receber um sinal de eco avaliável e não é possível uma clara deteção do objeto. A inclinação do objeto tem um efeito mais forte com o aumento da distância entre o sensor e o objeto.
Este efeito também pode ser usado de forma direcionada. O refletor deve ser grande o suficiente e ter superfícies e arestas absolutamente lisas.