2. Service & Support
  3. Modo de funcionamento
  4. Funcionamento e tecnologia de sensores de cor, contraste e diferença

Sensores de cor

O sensor trabalha com o método de três áreas, o que significa que ele transmite as três cores vermelho, verde e azul e avalia os componentes das três cores que são refletidas pelo objeto.

A cor de um objeto é aprendida no processo de programação. Se o sensor reconhecer a cor novamente durante a medição, ele ativará a saída correspondente. As tolerâncias selecionáveis ​​permitem detetar diferenças grosseiras ou finas de cores.

Características e vantagens
 
Montagem e instruções de configuração

A utilização do sensor de cores é tão simples quanto a de um sensor fotoelétrico de reflexão difusa. Apenas devem ser observados os dois pontos a seguir:

Sensores de contraste

As mínimas diferenças de contraste podem ser detetadas com sensores de contraste. Os contrastes surgem quando as superfícies têm áreas claras e escuras (por exemplo, uma marca de cor escura numa cor básica clara) ou através de estruturas numa superfície (por exemplo, uma costura de solda).

Os sensores de contraste são baseados no princípio de diferenciação de intensidade com um pequeno ponto de luz claramente definido. Na área de trabalho ideal, o sensor é otimizado a tal ponto que as diferenças de contraste mais subtis são detetadas quase independentemente de pequenas alterações na distância.

Características e vantagens
Montagem e instruções de configuração

O sensor normalmente deve ser montado num ângulo de 5° a 20° em relação à superfície do objeto, especialmente ao detetar material brilhante. Ao detetar arestas, ranhuras, entalhes, o sensor deve ser alinhado de forma que o reflexo direto seja registado quando o entalhe, a ranhura ou aresta entrar no feixe de luz.

Sensores de diferença

A família de sensores de diferença abre um novo capítulo no mundo da tecnologia de sensores. As funções patenteadas permitem ao utilizador encontrar soluções novas e inovadoras para detetar objetos, verificar tolerâncias ou comparar tamanhos e posições de objetos. Graças ao fino feixe de laser e à alta insensibilidade às cores do sensor, os objetos são detetados com precisão. Dependendo da tarefa, estão disponíveis cinco sensores diferentes com funções diferentes:  

Características e vantagens
Botão de diferença com avaliação de nível

Com a avaliação de nível, os objetos são reconhecidos com base na sua diferença de altura (nível) e mostrados na forma de um sinal de saída digital. O sensor avalia a diferença de altura positiva ou negativa dentro de uma determinada janela de tempo de no máx. 5 ms. Se a diferença de altura for maior do que 50% do valor programado, um impulso de pelo menos 10 ms é emitido na saída. Assim que o valor for inferior a 50%, o sensor volta para o estado OFF. Se as diferenças de altura dentro da janela de tempo forem inferiores a 50% do valor de programação (por exemplo, flutuações na correia transportadora), o sensor permanece no estado OFF.

Vantagens:

Sensor de diferença com avaliação mín./máx.

Com a avaliação mín./máx., os objetos podem ser verificados e monitorizados com base no seu contorno ou forma detetada. A deteção dos objetos é ativada através de um sinal de controlo externo. No final de uma sequência de registo, os valores medidos registados são avaliados e a diferença entre o mínimo e o máximo é determinada. Se a diferença exceder uma diferença nominal previamente programada no sensor, esta é mostrada na forma de um sinal ON. Este sinal permanece ativo até que uma nova sequência de registo seja iniciada. Com o arranque, a saída volta ao estado OFF. Se a diferença for menor do que a diferença nominal, a saída permanece no estado OFF.

Vantagens:

Botão de diferença com avaliação de tolerância

Com a avaliação da tolerância, os objetos podem ser verificados quanto às suas tolerâncias dimensionais. Com o registo contínuo das distâncias dos objetos, todos os valores registados são verificados quanto a se excedem ou ficam abaixo da tolerância especificada. Se o valor for excedido ou não atingido, um sinal ON é emitido na saída. Se a distância permanecer dentro da área de tolerância, o sensor permanece no estado OFF.

Vantagens:

Botão de diferença com avaliação da janela

Com a avaliação da janela, os objetos podem ser classificados usando uma janela de comutação especificada. Para este propósito, a janela de comutação é definida usando um processo de programação simples com um limite superior e inferior. Se um objeto estiver fora dos limites definidos, isto é indicado na saída de comutação.

Vantagens:

Sensor de diferença com comparação de 2 pontos

Numa comparação de 2 pontos, duas distâncias que são registadas em dois momentos especificamente selecionados são comparadas uma com a outra. O momento é selecionado com um sinal de sincronização. A primeira distância é registada na aresta positiva do sinal, a segunda distância na aresta negativa do sinal. Após a segunda distância ter sido registada, o sensor avalia a diferença entre as duas distâncias e a compara com um desvio máx. permitido guardado previamente através de programação. Se este for excedido, a saída entra no estado ON.

Vantagens:

Montagem e instruções de configuração

No caso de objetos brilhantes ou refletores, o reflexo direto não deve incidir sobre o recetor. Isto pode ser evitado inclinando ligeiramente o sensor.

Para resultados de medição ideais, o sensor deve ser montado perpendicularmente ao movimento do objeto.

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