Tarefa: Medição da posição do dedo da garra para obter informações sobre o componente agarrado e para fins de posicionamento. Um came ou uma cunha, fixada à parte móvel, serve como alvo para determinar a distância por meio de um sensor em miniatura indutivo de medição.
Brochura – Robótica: ferramentas de fim de braço - Garras e trocadores de ferramentas automáticos