Tarefa: Consulta dos estados do sistema "aberto" e "fechado" através de monitorização da pressão acima e abaixo da cabeça do pistão.
Segurança adicional com a monitorização da pressão do ar em ambos os lados da cabeça do pistão
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Brochura – Robótica: ferramentas de fim de braço - Garras e trocadores de ferramentas automáticos