Tarefa: Consulta da posição da cabeça do pistão no cilindro pneumático para detetar os estados "aberto" e "fechado".
O método de fácil manutenção: montagem simples um orifício cego. Não é necessário vedante porque não há contacto direto com a câmara de pressão.
Brochura – Robótica: ferramentas de fim de braço - Garras e trocadores de ferramentas automáticos