Technical data
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung
  • 10...30 VDC
Betriebsstrom typ.
  • 20 mA (24 VDC, ohne Last)
Initialisierungszeit
  • ≤ 170 ms nach Einschalten
Datenaktualität
  • <1 ms
Schnittstelle
  • CANopen®
  • CANopen®-Lift
  • CANopen® + inkremental
Funktion
  • Multiturn
  • Singleturn
Profilkonformität
  • CANopen® CiA Kommunikationsprofil DS 301, LSS Profil DSP 305, Geräteprofil DS 406, DS 417
Schrittzahl pro Umdrehung
  • ≤16384 / 14 Bit
Anzahl der Umdrehungen
  • ≤262144 / 18 Bit
Absolute Genauigkeit
  • ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
  • ±0,25 ° (-40...+85 °C)
Abtastprinzip
  • Magnetisch
Codeverlauf
  • CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf den Flansch
Ausgangsstufen
  • CAN-Bus, LV (3.3 V) kompatibel ISO 11898
  • Inkremental: Linedriver RS422 oder Gegentakt (optional)
Inkremental-Ausgang
  • 1024, 2048, 4096 Imp./Umdr. (weitere auf Anfrage)
Ausgangssignale
  • A+, A-, B+, B-
Ausgabefrequenz
  • ≤350 kHz
Störfestigkeit
  • EN 61000-6-2
Störaussendung
  • EN 61000-6-4
Zulassung
  • UL-Zulassung / E217823
Technical data - mechanical design
Baugrösse (Flansch)
  • ø58 mm
Wellenart
  • ø6 x 10 mm, Vollwelle mit Fläche
Flansch
  • Servoflansch
Schutzart EN 60529
  • IP 65 (ohne Wellendichtung)
  • IP 67 (mit Wellendichtung)
Betriebsdrehzahl
  • ≤6000 U/min
Anlaufdrehmoment
  • ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
  • ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Trägheitsmoment
  • 15,38 gcm²
Zulässige Wellenbelastung
  • ≤40 N axial
  • ≤80 N radial
Werkstoff
  • Gehäuse: Stahl verzinkt
  • Flansch: Aluminium
  • Welle: Edelstahl
Betriebstemperatur
  • -40...+65 °C (siehe allgemeine Hinweise)
Relative humidity
  • 95 %
Resistance
  • EN 60068-2-6
  • Vibration 30 g, 10-2000 Hz
  • EN 60068-2-27
  • Shock 500 g, 1 ms
Weight approx.
  • 250 g
Connection
  • Flange connector M12, 5-pin
  • Flange connector M12, 8-pin
  • Cable 2 m

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Data sheet
Quickstart
Software Manual
Brochures / Catalogs
Software
3D CAD / CAE

Accessories
Mounting accessories
Clamp set ø15 mm

Article no.: 10252773

  • Set consists of three eccentric fixing
Connectors and cables
Female connector M12, 5-pin, straight, shielded, 2 m cable

Article no.: 11046264

  • Female connector M12, 5-pin, straight
Female connector M12, 5-pin, straight, shielded, 5 m cable

Article no.: 11046266

  • Female connector M12, 5-pin, straight
Female connector M12, 8-pin, straight, shielded, 2 m cable

Article no.: 10127844

Cable with male/female M12, 5-pin, straight, A-coded, 2 m (ESG 34C/KSG34C)

Article no.: 11201509

  • Male/female connector M12x1, axial
  • Cable (shielded) in different lengths
  • Cable for flexible cable carriers
  • Halogen-free
  • Oil-resistant
  • UL/cUL certification
Cable with male/female M12, 5-pin, straight, A-coded, 5 m (ESG 34C/KSG34C)

Article no.: 11201520

  • Male/female connector M12x1, axial
  • Cable (shielded) in different lengths
  • Cable for flexible cable carriers
  • Halogen-free
  • Oil-resistant
  • UL/cUL certification

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