Baumer ultrasonic sensors offer a high degree of flexibility in installation. The only prerequisite during mounting is to ensure that no materials can settle in the area of the sonic beam. Soundabsorbing materials such as cotton wool or soft foam rubber can reduce the scanning range. Liquids and solid materials are very good reflectors of sound.


Minimum spacings

To avoid mutual influencing of the sensors, depending on the type of sensor, a specific spacing must be maintained between the sensors:

Know-how_Montage_Ultraschall_Montageabstände_EN.PNG

Synchronization or Multiplex feature

Minimum spacing cannot always be maintained in all applications. Sensors with synchronization mode are used for this purpose. Such sensors synchronize the transfer cycles of the individual sensors with the aim of reducing the minimum spacing.

Synchronization feature

Link the control pin of all sensors within a limited area to each other. This triggers the measurement of all sensors at the same time. Interference signals which arrive later at the sensor due to their longer sensing distance, will be ignored. Up to eight sensors can be synchronized via control pin.

Multiplex feature

Link the control pin of both sensors to each other. While the first sensor is measuring, the second is disabled. After the first measurement is completed, the second sensor is allowed to send and receive its signals. In maximum two sensors can be interconnected. The multiplex function increases the sensor response time to the double of the specified value.

Note: The control pin must be closed on sensors utilizing either the synchronization or multiplex feature. If the feature is not in use the pin must be connected to the following potentials to ensure the standard response time:


Adjustment aid

The LED indicates the intensity of the signal which has been reflected by the object, as well as the output's switching state.


Teach-in

Ultrasonic sensors with the "Teach-in" function are similar to the standard range of products but have the added versatility of a simple touch key set up. The switching points (Sde 1 and Sde 2) may be easily programmed within the sensing range by means of the built-in Teach-in button.

General Settings

Setting of Ultrasonic proximity switches

The switching points (Sde 1 and Sde 2) may be easily programmed within the sensing range by means of the built-in Teach-in button.

Functional diagram
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Setting of utrasonic retro-reflectiv sensors

Setting Sde reflector distance
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The sensor's potentiometer allows the user to adjust the set up conditions for a specific reflector position (Sde). The output LED is also an adjustment aid as follows:

  • 1. Reflector in operating range
    If the setting of Sde deviates from the actual reflector position by less than ±2,5 %, the reflector is in the operating range. The LED lights steadily, the output is inactive. 
     
  • 2. Reflector in the boundary range
    Up to a deviation of ±5 % the output remains inactive but the LED flashes. This indicates that the setting of Sde is not optimal and needs to be corrected.

All adjustments are made using the single built-in Teach-in button.

Einstellung der Reflektorposition

Wird die Taste länger als zwei Sekunden betätigt, wechselt der Sensor in den Einstellbetrieb. Dies wird nach zwei Sekunden durch das Blinken der grünen LED am Sensor angezeigt. Nach dem Loslassen der Taste blinkt die LED weiter. Beim nächsten Tastendruck wird die gewünschte Reflektorposition Sde eingelernt.


Einstellung Ultraschall-Einwegschranke

Einstellungen können an der internen Teach-in-Taste vorgenommen werden.

Einstellung der Empfindlichkeit

Die LEDs des Displays zeigen die Empfindlichkeit des Empfängers an. Sie ist jederzeit durch Drücken auf die Teach-in-Taste abrufbar, auch bei aktiver Teach-in-Verriegelung.

Sender und Empfänger an die gewünschte Position bringen.

Sensor in den Einstellmodus bringen: Teach-in-Taste ca. zwei Sekunden drücken, bis die grüne LED anfängt zu blinken. Teach-in-Taste loslassen. Grüne LED zeigt nun den Schaltzustand an. Teach-in-Taste so oft drücken, bis die gewünschte Empfindlichkeit eingestellt ist und die grüne LED dauerhaft brennt. Die Empfindlichkeit wird durch die gelben LEDs am Display angezeigt.

Abschluss des Teach-in-Vorganges: Teach-in-Taste ca. zwei Sekunden drücken, bis die grüne LED anfängt schnell zu blinken. Teach-in-Taste loslassen. Das LED-Display erlischt!

Einstellung der Einschaltverzögerung

Sensor in den Einstellmodus bringen: Teach-in-Taste ca. vier Sekunden drücken, bis die rote LED anfängt zu blinken. Teach-in-Taste loslassen. Rote LED brennt nun dauernd. Teach-in-Taste so oft drücken, bis die gewünschte Einschaltverzögerung eingestellt ist.

LED-Display:
Teaser_Know-how_Zchn-4447_600x200.jpg

keine LED an; ca. 5 ms Verzögerung
1. LED an; ca 10 ms Verzögerung
2. LED an; ca 20 ms Verzögerung
3. LED an; ca 40 ms Verzögerung
4. LED an; ca 80 ms Verzögerung
5. LED an; ca 160 ms Verzögerung
6. LED an; ca 320 ms Verzögerung

Abschluss des Teach-in-Vorganges: Teach-in-Taste ca. zwei Sekunden drücken, bis die rote LED anfängt schnell zu blinken. Teach-in-Taste loslassen; Verzögerung ist eingestellt.


Ultraschall Distanzsensoren mit qTeach

qTeach

Das neue, komfortable und verschleissfreie Teach Verfahren qTeach wurde von Baumer entwickelt und eingeführt.

Zum Einlernen der Sensoren genügt eine Berührung mit einem beliebigen ferromagnetischen Werkzeug. Ein blaues LED Licht gibt ein deutliches optisches Feedback. Um Fehlmanipulationen zu vermeiden, verriegelt sich qTeach nach fünf Minuten selbstständig.

Einstellung mit qTeach
Ausgangsfunktion-Einstellung 0 ... 10 V

Wird die Teach-in-Taste länger als zwei Sekunden gedrückt, wechselt der Sensor in den Einstellmodus. Dies wird durch das Blinken der Zweifarben-LED am Sensor angezeigt. Nach Loslassen der Taste blinkt die rot LED und die sensornahe Bereichsgrenze (Sdc) wird beim nächsten Tastendruck eingelernt. Danach blinkt die gelbe LED, worauf abschliessend die entferntere Grenze (Sde) per Taste eingelernt wird. Der Sensor quittiert den abgeschlossenen Teach-in-Vorgang durch leuchten beider LEDs während zweier Sekunden.

Programmierbare Ausgangskurve
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Option auf Anfrage
Separater digitaler PNP-Ausgang mit einem mittels Teach-in programmierbaren Schaltpunkt.

Ausgangsfunktion-Einstellung 10 ... 0 V
Wird zuerst die entferntere Grenze (Sde) eingelernt und danach die sensornahe Bereichsgrenze (Sdc) gibt der Sensor ein invertiertes Ausgangssignal von 10 ... 0 V aus.

Linearität

Linearitätsabweichungen werden hauptsächlich durch sensorinterne Messungenauigkeiten und Änderungen der Umgebungstemperatur verursacht. Die Angaben über Auflösung, Temperaturdrift und Reproduzierbarkeit spezifizieren den Linearitätsfehler.

Minimaler Lastwiderstand

Beim Distanz messenden Sensor mit Stromausgang ist der Spannungsabfall über dem Lastwiderstand proportional zum Ausgangsstrom. Um eine einwandfreie Funktion der Ausgangsstufe zu gewährleisten, darf der max. Lastwiderstand nicht überschritten werden.

Auflösung

Definiert die kleinste Positionsänderung des Objektes, die am Ausgang des Sensors eine Spannungs- oder Stromänderung verursacht.


Winkeländerung


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