Technische Daten
Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung
  • 24 VDC ±10 %
Stromaufnahme
  • ≤4 A
Nennstrom
  • 1,75 A
Betriebsbereitstrom typ.
  • ≤55 mA
Initialisierungszeit
  • ≤1000 ms nach Einschalten
Positionierauflösung Motor
  • 45
Positioniergenauigkeit Motor
  • ± 36
Anzahl der Umdrehungen
  • 536 Mio / 29 Bit
Unterspannungs- Abschaltung
  • ≤18 V
Abschlusswiderstand
  • Über DIP Schalter manuell einschaltbar
Regler
  • Integrierter Positions- und Geschwindigkeitsregler (4Q)
Abtastprinzip
  • Magnetisch
Verpolungsfest
  • Buselektronik
Übertemperaturschutz
  • 110 °C (Leistungsendstufe)
Störfestigkeit
  • EN 61000-6-2
Störaussendung
  • EN 61000-6-4
Technische Daten - Kommunikation
Schnittstelle
  • CANopen®
Ausgangsstufen
  • CAN-Bus Standard ISO / DIS 11898
Profilkonformität
  • CANopen® CiA DS 301 V4.02, DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
Zyklischer Datenaustausch
  • PDO
Knotenüberwachung
  • Node Guarding, Life Guarding, Heartbeat
Übertragungsrate
  • 20 … 1000 kbit/s
Eingänge
  • 2 digital programmierbar
Umschaltfrequenz Eingänge
  • <500 Hz
Einstellschalter
  • Bus-Adresse, Baudrate und Abschlusswiderstand manuell einstellbar
Statusanzeige
  • DUO-LED im Gehäuse
Betriebsart
  • Positionsgeregelter Betrieb
  • Referenzieren
Diagnosefunktion
  • Betriebsspannungsüberwachung
  • Temperaturüberwachung
  • Eigendiagnose
  • Positionsfehler
  • Multiturn-Abtastung
  • Buskommunikation
Programmiersoftware
  • Ja
Technische Daten - mechanisch
Abmessungen
  • ø42 mm
Wellenart
  • ø8 mm Vollwelle
Nenndrehzahl
  • 2700 U/min
Nennabgabeleistung
  • 25 W
Nenndrehmoment
  • 0,09 Nm
Lebensdauer
  • 3000 h
Schutzart EN 60529
  • IP 42
Umgebungstemperatur
  • -15...+40 °C
Isolationsklasse
  • E (+120 °C, DIN EN 60034-1)
Anschluss
  • Stecker
Widerstandsfähigkeit
  • EN 60068-2-6 Vibration
  • EN 60068-2-27 Schock
Wellenbearbeitung
  • Passfeder
Werkstoff
  • Gehäuse: Stahl und Aluminium
S1 Dauerbetrieb
  • DIN EN 60034-1
Hinweis
  • Nenndaten bei +40 °C Umgebungstemperatur für Motor ohne Getriebe. Lebensdauer bei Betriebsfaktor = 1

Software
Software

Downloads
Softwarehandbuch
Anschlussbeschreibung

Nach oben