Technical data
General data
Resolution
  • 752 × 480 px
Sensor type
  • 1/3″ CMOS, monochrome
Illumination
  • integrated, LED white
LED class
  • risk group 1 (low risk, EN 62471:2008)
High-resolution mode
  • max. 50 inspections per second
High-speed mode (limited resolution)
  • max. 100 inspections per second
Object distance min.
  • 50 mm
Object distance max.
  • 450 mm
Number of jobs (products)
  • ≤ 255
Features per job
  • 32
Signal processing
  • Baumer FEX® 4.0
Defect image memory
  • 32
Lens
  • 12 mm
Electrical data
Nominal voltage power supply
  • 24 V +- 25%
Nominal voltage power supply (add-on)
  • Class 2 according to NEC / protection class III
Nominal voltage power supply (info)
  • The device is intended for supply from an isolated limited power source according to UL61010-1, 3rd ed cl. 9.4 or a limited energy source according to UL60950-1 or Class 2 according to NEC.
Power consumption
  • max. 18 W (with I/O)
Inputs
  • 8 … 30 V (polarity protected)
Digital inputs
  • 5 inputs
  • trigger
  • job selection
  • external teach-in
  • encoders (CH-A, CH-B) 500 kHz
Outputs
  • PNP Ipeak = 100 mA and Ieff = 50 mA (short-circuit proof)
Digital outputs
  • 5 outputs
  • Pass / Fail
  • Flash Sync
  • Alarm
  • Camera Ready
  • Output Enable
Initial setup
  • Ethernet (10BASE-T / 100BASE-TX)
Process interface
  • PROFINET (CC-A)
  • EtherNet/IP
  • TCP/UDP (Ethernet)
  • Universal Robot Mode
Visualization
  • configurable web interface with MultiViewer function
Mechanical data
Width
  • 53 mm
Height
  • 99.5 mm
Depth
  • 38 mm
Weight
  • ≤ 250 g
Material
  • housing: aluminum
  • cover glass: PMMA
Environmental conditions
Operating temperature
  • +5 … +60 °C @ T = measurement point
Storage temperature
  • -20 … +70 °C
Humidity
  • 0 … 90 % (non-condensing)
Protection class
  • IP 67
Vibration load
  • IEC 60068-2-6
  • IEC 60068-2-64
Mechanical shock resistance
  • EN 60068-2-27
Code types
Barcode
  • 2/5 Industrial
  • 2/5 Interleaved
  • Codabar
  • Code 39
  • Code 93
  • Code 128
  • PharmaCode
  • EAN 8
  • EAN 13
  • UPC-A
  • UPC-E
  • GS1 DataBar
  • GS1 128
Matrix code
  • DataMatrix (ECC 200)
  • GS1-DataMatrix
  • QR-Code
  • PDF417
Font
  • many font styles (recommended: sans serif, proportional)
  • Dot Matrix
  • characters: A-Z a-z 0-9 + - . : / ( )
Feature checks
Part location
  • part location on contours
  • part location on edges
  • part location on circle
  • part location on text line
Geometry
  • Distance
  • circle
  • angle
  • count edges
  • point position
  • edge characteristics
Feature comparison
  • count contour points
  • contour comparison
  • brightness
  • contrast
  • area size
  • count areas
  • pattern comparison
  • find object positions
Identification
  • Barcode
  • Matrix code
  • text
Conformity
Conformity
  • CE
  • RoHS
  • EAC
  • UL
  • KC (R-REI-BkRR-VeriSens-IP)
Non-volatile memory
Flash memory size
  • 2000 Mbit Flash S34ML02G100BHI0000

Downloads
Data sheet
Quickstart
Operating Manual
Application notes
Software packages
Software

Drawings
Dimension drawing
Electrical connection M12 / 12-pin, A-coded (on device)
Ethernet connection M12 / 4-pin (on device)

Accessoires
Power supply
Power supply – Power Supply 24V/1.0A Int. DC Connector Power Supply 24V/1.0A Int. DC Connector

Numéro d'article: 11079750

  • power supply 24V/1,0A with adapters for EU, US, UK AU, KR
  • in combination with "Cable power adapter M12/DC connector" (11048083) suitable for VCXG.I(.XT), VLXT, VAX and VeriSens
Starter Kit
Starter Kits – VeriSens UR Starter Kit VeriSens UR Starter Kit

Numéro d'article: 11700552

  • USB Stick with VeriSens URCap
  • Power Supply 24V/1.0A with confectioned connection cable M12/12-pin
  • Ethernet cable for robotic applications
  • Process interface cable for robotic applications
  • VeriSens 90° mounting adapter incl. screws for stationary mounting
  • VeriSens mounting adapter incl. screws for direct mounting on the robot
  • VeriSens 90° mounting adapter incl. screws for direct mounting on the robot
  • Smartgrid incl. mounting
  • Screw driver
  • Application Suite (Windows) via Download
  • VeriSens not included
Panel PC
ZVS-USB Stick URCap

Numéro d'article: 11700543

  • VeriSens URCap - benutzerfreundliche App für Universal Robots zur einfachen Installation und Integration von VeriSens Vision Sensoren in den Programmablauf
  • direkte Anbindung von VeriSens in Polyscope Steuerung von Universal Robots (UR)
  • Nutzung der VeriSens Funktionalität mit nur zwei zusätzlichen Kommandos
  • automatischer Koordinatenabgleich per Smartgrid für schnelle und genaue Kalibrierung
  • kompatibel zu UR3e, UR5e, UR10e und UR16e
Objektivzubehör
Objektive / Objektivzubehör – ZVF-Filter Pol. VeriSens ID CS XF ZVF-Filter Pol. VeriSens ID CS XF

Numéro d'article: 11161075

  • Aufsteckbarer Polarisationsfilter für VeriSens ID CS XF
  • Hinweis: Anwendbar nur mit weißer Beleuchtung. Bitte beachten Sie, dass durch den Einsatz von Polarisationsfiltern nur noch ca. 20% des Lichtes den Bildsensor erreichen.
ZVT-Calibration SmartGrid 200x150mm 5mm

Numéro d'article: 11700544

  • SmartGrid zum automatischen Koordinatenabgleich zur schnellen und genauen Kalibrierung
  • Target Fläche 200 x 150 mm
  • Rastermaß 5 mm
ZVT-Calibration SmartGrid 300x200mm 10mm

Numéro d'article: 11700548

  • SmartGrid zum automatischen Koordinatenabgleich zur schnellen und genauen Kalibrierung
  • Target Fläche 300 x 200 mm
  • Rastermaß 10 mm
Kabel
Kabel – ESG 34JP2000GS – ESG 34JP1000GS – ESG 34JP0200GS – ESG 34JP0500GS ESG 34JP0200GS
Geschirmtes Kabel 12-polig, weiblich, 2,0m

Numéro d'article: 11201118

  • Geschirmtes Prozess Interfacekabel
  • M12/12-pol Buchse auf offene Enden
  • schleppkettentauglich
  • geeignet für Robotik Applikationen (+/- 180°/m, min. 500.000 Torsionszyklen)
  • Länge 2,0 m
Kabel – ESG 34JP2000GS – ESG 34JP1000GS – ESG 34JP0200GS – ESG 34JP0500GS ESG 34JP0500GS
Geschirmtes Kabel 12-polig, weiblich, 5,0 m

Numéro d'article: 11195097

  • Geschirmtes Prozess Interfacekabel
  • M12/12-pol Buchse auf offene Enden
  • schleppkettentauglich
  • geeignet für Robotik Applikationen (+/- 180°/m, min. 500.000 Torsionszyklen)
  • Länge 5,0 m
Kabel – ESG 34JP2000GS – ESG 34JP1000GS – ESG 34JP0200GS – ESG 34JP0500GS ESG 34JP1000GS
Geschirmtes Kabel 12-polig, weiblich, 10,0 m

Numéro d'article: 11195098

  • Geschirmtes Prozess Interfacekabel
  • M12/12-pol Buchse auf offene Enden
  • schleppkettentauglich
  • geeignet für Robotik Applikationen (+/- 180°/m, min. 500.000 Torsionszyklen)
  • Länge 10,0 m
Kabel – ESG 34JP2000GS – ESG 34JP1000GS – ESG 34JP0200GS – ESG 34JP0500GS ESG 34JP2000GS
Geschirmtes Kabel 12-polig, weiblich, 20,0 m

Numéro d'article: 11195099

  • Geschirmtes Prozess Interfacekabel
  • M12/12-pol Buchse auf offene Enden
  • schleppkettentauglich
  • geeignet für Robotik Applikationen (+/- 180°/m, min. 500.000 Torsionszyklen)
  • Länge 20,0 m
ESW 33JP0200GS
90° geschirmtes Kabel 12-polig, weiblich, 2,0 m

Numéro d'article: 11201128

  • Geschirmtes Prozess Interfacekabel
  • 90° abgewinkelte M12/12-pol Buchse auf offene Enden
  • schleppkettentauglich
  • geeignet für Robotik Applikationen (+/- 180°/m, min. 500.000 Torsionszyklen)
  • Länge 2,0 m
ESW 33JP0500GS
90° geschirmtes Kabel 12-polig, weiblich, 5,0 m

Numéro d'article: 11195094

  • Geschirmtes Prozess Interfacekabel
  • 90° abgewinkelte M12/12-pol Buchse auf offene Enden
  • schleppkettentauglich
  • geeignet für Robotik Applikationen (+/- 180°/m, min. 500.000 Torsionszyklen)
  • Länge 5,0 m
ESW 33JP1000GS
90° geschirmtes Kabel 12-polig, weiblich, 10,0 m

Numéro d'article: 11195095

  • Geschirmtes Prozess Interfacekabel
  • 90° abgewinkelte M12/12-pol Buchse auf offene Enden
  • schleppkettentauglich
  • geeignet für Robotik Applikationen (+/- 180°/m, min. 500.000 Torsionszyklen)
  • Länge 10,0 m
ESW 33JP2000GS
90° geschirmtes Kabel 12-polig, weiblich, 20,0 m

Numéro d'article: 11195096

  • Geschirmtes Prozess Interfacekabel
  • 90° abgewinkelte M12/12-pol Buchse auf offene Enden
  • schleppkettentauglich
  • geeignet für Robotik Applikationen (+/- 180°/m, min. 500.000 Torsionszyklen)
  • Länge 20,0 m
The selected altAttribute does not exist! KSG 34A/KSG45AR0200G/E

Numéro d'article: 11700903

  • M12, Stecker, D-kodiert, 4-polig; PUR, 200 cm, geschirmt; RJ45, Stecker, 4-polig
  • Geeignet für Robotik ± 180 °/m
  • Kopf A: IP67; Kopf B: IP20
  • Kabel: Gute Resistenz gegen Flammen und Öle
The selected altAttribute does not exist! KSG 34A/KSG45AR0500G/E

Numéro d'article: 11700905

  • M12, Stecker, D-kodiert, 4-polig; PUR, 500 cm, geschirmt; RJ45, Stecker, 4-polig
  • Geeignet für Robotik ± 180 °/m
  • Kopf A: IP67; Kopf B: IP20
  • Kabel: Gute Resistenz gegen Flammen und Öle
The selected altAttribute does not exist! KSG 34A/KSG45AR1000G/E

Numéro d'article: 11700904

  • M12, Stecker, D-kodiert, 4-polig; PUR, 1000 cm, geschirmt; RJ45, Stecker, 4-polig
  • Geeignet für Robotik ± 180 °/m
  • Kopf A: IP67; Kopf B: IP20
  • Kabel: Gute Resistenz gegen Flammen und Öle
Kabel – Kabel Power Adapter M12/DC Connector Kabel Power Adapter M12/DC Connector

Numéro d'article: 11048083

  • Geschirmtes Adapteranschlusskabel
  • M12/12 pol Stecker auf konfektionierte DC Buchse
  • Länge 2,0 m
  • Kabel 11201118 ESG 34JP0200GS verarbeitet
Halterungen und Kühlkörper
Halterungen / Kühlkörper – VeriSens® Laborstativ VeriSens Laborstativ

Numéro d'article: 11051407

  • Stativ für VeriSens
  • Bestandteile: Gelenkarm, Grundplatte, je eine Unterlage weiss/schwarz, VeriSens Halter mit 2 Schrauben (Innensechskant)
  • max. Höhe der Gerätebefestigung ca. 28 cm
Halterungen / Kühlkörper – VS Mounting Adapter – ZVM-Mounting Adapter Smartgrid 90° – ZVM-Mounting Adapter VS UR – ZVM-Mounting Adapter VS UR 90° VS Mounting Adapter

Numéro d'article: 11177010

  • Befestigungswinkel für VeriSens Vision Sensoren inkl. 6 Schrauben
  • 90° abgewinkelt
ZVM-Mounting Adapter VS UR

Numéro d'article: 11700550

  • Halterung zur Montage von VeriSens direkt am Roboter
  • inkludierte Schrauben: 4x M4 zur Montage an VeriSens, 4x M6 zur Montage an Universal Robot (UR)
ZVM-Mounting Adapter VS UR 90°

Numéro d'article: 11700551

  • Halterung zur Montage von VeriSens direkt am Roboter
  • inkludierte Schrauben: 4x M4 zur Montage an VeriSens, 4x M6 zur Montage an Universal Robot (UR)
  • 90° abgewinkelt
Halterungen / Kühlkörper – ZVM-Mounting Adapter SmartGrid 90° ZVM-Mounting Adapter SmartGrid 90°

Numéro d'article: 11700549

  • Halterung inkl. M6 Schrauben zur Montage am SmartGrid als Griff für Universal Robot (UR)
  • M6 Schrauben ebenfalls zur Fixierung des SmartGrids am Roboterflansch genutzt werden
  • 90° abgewinkelt
Beleuchtungszubehör
Beleuchtungen / Beleuchtungszubehör – ZVI-LUMIMAX T1 Adapterkabel VeriSens ZVI-LUMIMAX T1 Adapterkabel Beleuchtung
Adapterkabel für Beleuchtung

Numéro d'article: 11175008

  • Adapterkabel zum Anschluss von LUMIMAX Spot5W Beleuchtungen an M12/12-pol Anschluss
  • passend für VeriSens, VCXG.I und VLXT 
Beleuchtungen / Beleuchtungszubehör – ZVI-VB_Fix_Kit_Industrial_Light ZVI-VB_Fix_Kit_Industrial_Light
Beleuchtungshalterung

Numéro d'article: 11076264

  • VeriSens® Beleuchtungs-Befestigungskit
  • Skalen zur Dokumentation des Applikationsaufbaus und dessen Reproduzierbarkeit
  • Nutzung in Verbindung mit Beleuchtungsadapter (für LUMIMAX Spot5W: ZVI-Fix_Kit_Adapter_Spot5W (11175009))
  • Länge: 130 mm
Beleuchtungen / Beleuchtungszubehör – ZVI-Fix_Kit_Adapter_Spot5W ZVI-Fix_Kit_Adapter_Spot5W

Numéro d'article: 11175009

  • Mounting Adapter für LUMIMAX Spot5W Beleuchtungen an das Befestigungskit ZVI-VB_Fix_Kit_Industrial_Light (11076264)
Beleuchtung
Eclairage / Accessoires d'éclairage – ZVI_LED Spot5WFL-B/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-IR850/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-R/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-W/SPS-100 – ZVI_LED Spot5WFL-W/SPS-220 – ZVI_LED Spot5W-W ZVI-LED Spot5WFL-W/SPS-220

Numéro d'article: 11175031

  • LED spot light
  • white
  • 19… 30 V
  • cable length: 0,15 m
  • diameter: 34 mm
  • adjustable glass optics for spot or broad light
  • integrated flash controller and potentiometer (brightness and exposure time)
  • direct connection to M12/12-pin connector thanks to T-adapter cable (ZVI-LUMIMAX T1-adapter cable illumination (11175008))
  • maximum exposure time 220 µs (maximum frequency 35 Hz)
Eclairage / Accessoires d'éclairage – ZVI_LED Spot5WFL-B/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-IR850/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-R/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-W/SPS-100 – ZVI_LED Spot5WFL-W/SPS-220 – ZVI_LED Spot5W-W ZVI-LED Spot5WFL-R/SPS-220

Numéro d'article: 11175034

  • LED spot light
  • red
  • 19… 30 V
  • cable length: 0,15 m
  • diameter: 34 mm
  • adjustable glass optics for spot or broad light
  • integrated flash controller and potentiometer (brightness and exposure time)
  • direct connection to M12/12-pin connector thanks to T-adapter cable (ZVI-LUMIMAX T1-adapter cable (11175008))
  • maximum exposure time 220 µs (maximum frequency 35 Hz)
Eclairage / Accessoires d'éclairage – ZVI_LED Spot5WFL-B/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-IR850/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-R/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-W/SPS-100 – ZVI_LED Spot5WFL-W/SPS-220 – ZVI_LED Spot5W-W ZVI-LED Spot5WFL-IR850/SPS-220

Numéro d'article: 11175035

  • LED spot light
  • infrared
  • 19… 30 V
  • cable length: 0,15 m
  • diameter: 34 mm
  • adjustable glass optics for spot or broad light
  • integrated flash controller and potentiometer (brightness and exposure time)
  • direct connection to M12/12-pin connector thanks to T-adapter cable (ZVI-LUMIMAX T1-Adapter cable illumination (11175008))
  • maximum exposure time 220 µs (maximum frequency 35 Hz)
Eclairage / Accessoires d'éclairage – ZVI_LED Spot5WFL-B/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-IR850/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-R/SPS-220 – ZVI_LED Spot5WFL-W/SPS-100 – ZVI_LED Spot5WFL-W/SPS-220 – ZVI_LED Spot5W-W ZVI-LED Spot5WFL-B/SPS-220

Numéro d'article: 11175036

  • LED spot light
  • blue
  • 19… 30 V
  • cable length: 0,15 m
  • diameter: 34 mm
  • adjustable glass optics for spot or broad light
  • integrated flash controller and potentiometer (brightness and exposure time)
  • direct connection to M12/12-pin connector thanks to T-adapter cable (ZVI-LUMIMAX T1-Adapter cable illumination (11175008))
  • maximum exposure time 220 µs (maximum frequency 35 Hz)

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