Les détecteurs miniatures Baumer avec sortie analogique ou IO-Link fournissent un retour sur la position précise des mâchoires du préhenseur. Ainsi, le préhenseur lui-même devient un instrument de mesure pour le contrôle et la validation de la pièce saisie. Une résolution élevée et une haute répétabilité combinées à une faible dérive en température assurent à la fois la stabilité et la précision des process.
De plus, des versions de capteur programmables et linéarisées permettent de gagner du temps avant et pendant l’étalonnage, ce qui évite le besoin de s’occuper du niveau de contrôle. Il est également possible de définir jusqu’à 2 points de commutation avec la sortie entièrement configurable comprenant l’hystérésis, le taux de variation de la courbe et le plage de mesure. Avec un temps de réponse de 0,5 ms, les capteurs conviennent aux applications de vitesse élevée tout en présentant également une haute résolution dynamique.
La fonctionnalité supérieure du détecteur permet l’accès à des données comme les compteurs de cycles et les heures de fonctionnement. Ces données peuvent servir à la maintenance préventive, la gestion des réclamations au titre de la garantie et aux statistiques, permettant parfaitement au préhenseur intelligent de contribuer aux concepts de la machine IoT.
Für die Sicherheit in Werkzeugwechselsystemen ist es unerlässlich, den Zustand am Werkzeugwechsler zuverlässig zu erkennen. Während ein integrierter Fail-safe-Mechanismus dafür sorgt, dass die gekuppelten Hälften auch bei Ausfall der Druckluftversorgung den geschlossenen Zustand bewahren, sorgen Sensoren dafür, dass die Systemzustände «vollständig geöffnet» bzw. «vollständig geschlossen» eindeutig und mit hoher Zuverlässigkeit erkannt werden.
Broschüre – Robotik: End-of-Arm Tooling – Greifer & automatische Werkzeugwechsler