I sensori a ultrasuoni Baumer possono essere integrati in modo flessibile in qualsiasi posizione. Durante il montaggio occorre tuttavia verificare che nessun materiale si depositi sul trasduttore acustico (transducer). Le gocce d’acqua e le incrostazioni ostinate sul trasduttore acustico possono comprometterne il funzionamento.
Distanze di montaggio minime
Al fine di prevenire la reciproca influenza dei sensori, occorre osservare distanze minime specifiche tra i sensori in base al tipo di questi ultimi:
Modalità di sincronizzazione o multiplex
Non sempre è possibile rispettare le distanze minime in un’applicazione. In questo caso vengono utilizzati sensori dotati di modalità di sincronizzazione. Con questi tipi di sensore, i cicli di trasmissione dei singoli sensori vengono sincronizzati per ridurre le distanze minime.
Modalità di sincronizzazione
Nella modalità di sincronizzazione, i pin di controllo di tutti i sensori vengono intercollegati in un’area limitata. In questo modo viene attivata la misurazione contestuale di tutti i sensori. Vengono ignorati i segnali di disturbo che si verificano successivamente sul sensore a causa della distanza di rilevamento più ampia. Tramite i pin di controllo è possibile attivare in modo sincrono fino a otto sensori.
Modalità multiplex
- Sincronizzazione: collegare il pin di controllo alla tensione di alimentazione (+Vs)
- Multiplex: collegare il pin di controllo alla massa (GND)
Strumento di regolazione
Un LED indica l’intensità del segnale ricevuto e lo stato del livello di uscita. Ovvero:
- LED acceso
Oggetto sicuramente riconosciuto, riserva di segnale superiore al 50%, uscita attiva.
- LED spento
Nessun oggetto riconosciuto, uscita non attiva.
- LED lampeggiante
Non è più garantito un riconoscimento sicuro, l’uscita rimane attiva.
Funzione teach-in
I sensori a ultrasuoni con funzione “teach-in” si contraddistinguono dai modelli tradizionali per l’utilizzo semplificato e più versatile tramite la semplice pressione dei tasti. Sono finiti i tempi in cui l’utente doveva doveva destreggiarsi con potenziometri difficili da regolare.
Impostazioni generali
- Blocco teach-in
Il blocco teach-in avviene cinque minuti dopo la generazione della tensione di esercizio o dopo l’ultima procedura teach-in. Attivazione del blocco teach-in tramite il breve disinserimento della tensione di esercizio.
- Ripristino del sensore alle impostazioni di fabbrica
Se il tasto teach-in viene premuto per più di sei secondi, il sensore viene ripristinato alle impostazioni di fabbrica. Il sensore indica tale condizione con il lampeggiamento rapido del LED verde/giallo.
Impostazione dei sensori di prossimità a ultrasuoni
L’impostazione dei due punti di commutazione Sde 1 e Sde 2 può essere liberamente configurata entro i limiti specifici del sensore.
Diagramma funzionale
Impostazione dell fotocellula a riflessione ad ultrasuoni
Impostazione della distanza del riflettore Sde
Il potenziometro integrato consente di adattare la distanza sensore-riflettore (posizione del riflettore Sde) ai rapporti corrispondenti. Tale compensazione viene supportato dallo strumento di regolazione:
- 1. Riflettore nel campo di lavoro
Se l’impostazione di Sde si discosta meno del ±2,5% dalla posizione effettiva del riflettore, quest’ultimo si trova nel campo di lavoro. Il LED si accende in modo permanente, l’uscita si trova in stato di riposo.
- 2. Riflettore nell’area limite
Fino a uno scostamento pari a ±5% l’uscita rimane in stato di riposo, il LED però lampeggia. Ciò indica che l’impostazione di Sde non è ottimale e deve essere corretta.
Tutte le impostazioni possono essere configurate con il tasto teach-in integrato.
Impostazione della posizione del riflettore
Se il tasto viene azionato per più di due secondi, il sensore commuta alla modalità di impostazione. Tale condizione viene indicata dopo due secondi mediante il lampeggiamento del LED verde sul sensore. Dopo il rilascio del tasto, il LED continua a lampeggiare. Alla successiva pressione del tasto viene appresa la posizione del riflettore Sde desiderata.
Impostazione della fotocellula a sbarramento a ultrasuoni
Le impostazioni possono essere configurate con il tasto teach-in integrato.
Impostazione della sensibilità
I LED del display indicano la sensibilità del ricevitore. È richiamabile in qualsiasi momento premendo il tasto teach-in, anche con blocco teach-in attivo.
Portare trasmettitore e ricevitore alla posizione desiderata.
Portare il sensore alla modalità di impostazione: premere il tasto teach-in per circa due secondi finché il LED verde non inizia a lampeggiare. Rilasciare il tasto teach-in. Il LED verde indica lo stato di commutazione. Premere il tasto teach-in finché la sensibilità desiderata non è impostata e il LED verde non è acceso in modo permanente. La sensibilità viene indicata dai LED gialli sul display.
Conclusione della procedura teach-in: premere il tasto teach-in per circa due secondi finché il LED verde non inizia a lampeggiare velocemente. Rilasciare il tasto teach-in. Il display LED si spegne.
Impostazione del ritardo di inserimento
Portare il sensore alla modalità di impostazione: premere il tasto teach-in per circa quattro secondi finché il LED rosso non inizia a lampeggiare. Rilasciare il tasto teach-in. Il LED rosso si accende in modo permanente. Premere il tasto teach-in finché il ritardo di inserimento desiderato non è impostato.
Display LED:
Nessun LED acceso, ritardo di circa 5 ms
1° LED acceso, ritardo di circa 10 ms
2° LED acceso, ritardo di circa 20 ms
3° LED acceso, ritardo di circa 40 ms
4° LED acceso, ritardo di circa 80 ms
5° LED acceso, ritardo di circa 160 ms
6° LED acceso, ritardo di circa 320 ms
Conclusione della procedura teach-in: premere il tasto teach-in per circa due secondi finché il LED rosso non inizia a lampeggiare velocemente. Rilasciare il tasto teach-in; il ritardo è impostato.
Sensori a ultrasuoni di distanza con qTeach
qTeach
La nuova procedura qTeach pratica ed esente da usura è stata concepita ed introdotta da Baumer.
Per inizializzare i sensori è sufficiente il contatto con un utensile ferromagnetico qualsiasi. Una luce LED blu fornisce un chiaro feedback visivo. Al fine di prevenire manomissioni, qTeach si blocca automaticamente dopo cinque minuti.
Impostazione con qTeach
Impostazione della funzione di uscita 0 ... 10 V
Se il tasto teach-in viene premuto per più di due secondi, il sensore commuta alla modalità di impostazione. Tale condizione viene indicata mediante il lampeggiamento del LED bicolore sul sensore. Al rilascio del tasto, il LED rosso lampeggia e il limite dell’area vicino al sensore (Sdc) viene appreso alla successiva pressione del tasto. Successivamente il LED giallo lampeggia, dopodiché il limite più distante (Sde) viene appreso tramite tasto. Il sensore conferma la procedura teach-in conclusa con l’accensione dei due LED per due secondi.
Curva di uscita programmabile
Opzione su richiesta
Uscita PNP digitale separata con un punto di commutazione programmabile tramite teach-in.
Impostazione della funzione di uscita 10 ... 0 V
Se viene innanzitutto appreso il limite più distante (Sde) e successivamente il limite dell’area vicino al sensore (Sdc) il sensore emette un segnale di uscita invertito di 10 ... 0 V.
Linearità
Gli scostamenti di linearità vengono principalmente causati da imprecisioni di misurazione interne al sensore e da variazioni della temperatura ambiente. I dati sulla risoluzione, sulla deriva di temperatura e sulla ripetibilità specificano l’errore di linearità.
Resistenza di carico minima
Nel sensore di misurazione della distanza con uscita in corrente, il calo di tensione sulla resistenza di carico è proporzionale alla corrente in uscita. Per garantire un funzionamento corretto del livello di uscita, non è possibile superare la resistenza di carico max.
Risoluzione
Definisce la variazione minima di posizione dell’oggetto che causa una variazione di tensione o corrente all’uscita del sensore.
