Baumer GAPI SDK für Linux ARM

Mit dem Baumer GAPI SDK für Linux ARM-basierte Plattformen adressiert Baumer die zunehmende Verbreitung von Embedded Vision Applikationen. Durch die steigende Leistungsfähigkeit, flexible Bauform, energiesparende Ausführung und stetig wachsende Zahl von Anbietern ARM-basierter Hardwareplattformen entstehen neue Anwendungsfelder für kamerabasierende Lösungen. Gleichzeitig wird mit der konsequenten Unterstützung von GenICam und GenTL eine einfache GigE Vision und USB3 Vision Kameraeinbindung sichergestellt.

Baumer testet regelmässig viele verschiedene ARM-basierte Systeme. Das SDK stellt dafür einheitliche Installationspakete bereit.

Beispiele für getestete ARM-basierte Systeme:

• NVIDIA Jetson TK1, TX1, TX2, Nano and Xavier
• Raspberry Pi 3 and 4
• ODROID-XU4
• PINE64 - ROCK64

Werden andere ARM-basierte Systeme oder eigene Betriebssysteme eingesetzt, können für eine Entwicklung die bereitgestellten Pakete verwendet werden. Sie beinhalten alle notwendigen Bibliotheken und Softwarebestandteile, um die vollständige Einbindung von GigE Vision und USB3 Vision Kameras in eine Bildverarbeitungssoftware zu ermöglichen.

Das Baumer GAPI SDK für Linux ARM-basierte Hardwareplattformen bietet:

• Standardpakete für aktuelle ARMhf und AArch64 basierte Systeme
• Regelmäßige Tests mit Hardware-Evaluierungskits verschiedener Anbieter, z. B. NVIDIA Jetson, Raspberry Pi und ODROID
• Vielfältige Funktionen zur prozesssicheren Anbindung der Kameras, z. B.
  • Effizienter Baumer Image Prozessor zur optimalen Farbrechnung von Raw-Bayer-Bilddaten
  • Action-Kommando zur schnellen hardwarenahen Triggerung
  • Unterstützung von Events und Statusinformationen zur Kontrolle automatisierter Prozesse