Baumer Ultraschallsensoren können flexibel in jeder Lage eingebaut werden. Bei der Montage sollte man allerdings beachten, dass sich keine Materialien auf dem Schallwandler (Transducer) absetzen können. Wassertropfen und starke Verkrustungen auf dem Schallwandler können die Funktion beeinträchtigen.
Minimale Montageabstände
Um eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren zu verhindern, sind je nach Sensortyp spezifische Mindestabstände zwischen den Sensoren zu beachten:
Synchronisations- oder Multiplexbetrieb
Nicht immer können Mindestabstände in einer Applikation eingehalten werden. Hier kommen Sensoren mit Synchronisationsbetrieb zum Einsatz. Bei diesen Sensortypen werden die Übertragungszyklen der einzelnen Sensoren synchronisiert um die Mindestabstände zu verringern.
Synchronisationsbetrieb
Beim Synchronisationsbetrieb werden die Steuer-Pins aller Sensoren in einem begrenzten Bereich miteinander verbunden. Dadurch wird die gleichzeitige Messung aller Sensoren ausgelöst. Störsignale, die infolge ihres grösseren Erfassungsabstands später am Sensor ankommen, werden ignoriert. Bis zu acht Sensoren können über die Steuer-Pins synchron miteinander geschaltet werden.
Multiplexbetrieb
- Synchronisation: Den Steuer-Pin an die Versorgungsspannung (+Vs) anschliessen
- Multiplex: Den Steuer-Pin an die Masse (GND) anschliessen
Einstellhilfe
Eine LED zeigt die Stärke des empfangenen Signals und den Zustand der Ausgangsstufe an. Es gilt:
- LED leuchtet
Objekt sicher erkannt, Signalreserve grösser als 50%, der Ausgang ist aktiv.
- LED leuchtet nicht
Keine Objekterkennung, der Ausgang ist nicht aktiv.
- LED blinkt
Ein sicheres Erkennen ist nicht mehr gewährleistet, der Ausgang bleibt aktiv.
Teach-in-Funktion
Ultraschallsensoren mit «Teach-in»- Funktion unterscheiden sich von herkömmlichen Typen durch die vereinfachte und vielfältigere Bedienbarkeit mittels einfachem Tastendruck. Schluss mit den Zeiten, in denen sich der Anwender mit schwierig einstellbaren Potentiometern abmühen musste.
Allgemeine Einstellungen
- Teach-in-Verriegelung
Die Teach-in-Verriegelung erfolgt fünf Minuten nach Anlegen der Betriebsspannung bzw. nach dem letzten Teach-in-Vorgang. Freischaltung der Teach-in-Verriegelung durch kurzzeitiges Ausschalten der Betriebsspannung!
- Sensor in die Werkseinstellung zurücksetzen
Wird die Teach-in-Taste länger als sechs Sekunden gedrückt, wird der Sensor in die Werkseinstellung zurückgesetzt. Der Sensor zeigt dies durch schnelles Blinken der grün / gelben LED an.
Einstellung Ultraschall-Näherungsschalter
Die Einstellung der beiden Schaltpunkte Sde 1 und Sde 2 kann innerhalb der sensorspezifischen Grenzen frei gewählt werden.
Funktionsdiagramm
Einstellung Ultraschall-Reflexionsschranke
Einstellung Sde Reflektordistanz
Mit Hilfe des eingebauten Potentiometers kann die Distanz Sensor-Reflektor (Reflektorposition Sde) an die jeweiligen Verhältnisse angepasst werden. Dieser Abgleich wird durch die Einstellhilfe unterstützt:
- 1. Reflektor im Arbeitsbereich
Weicht die Einstellung von Sde um weniger als ±2,5% von der tatsächlichen Reflektorposition ab, befindet sich der Reflektor im Arbeitsbereich. Die LED leuchtet dauernd, der Ausgang befindet sich im Ruhezustand.
- 2. Reflektor im Grenzbereich
Bis zu einer Abweichung von ±5% bleibt der Ausgang im Ruhezustand, die LED blinkt jedoch. Dies zeigt an, dass die Einstellung von Sde nicht optimal ist und korrigiert werden muss.
Alle Einstellungen können an der eingebauten Teach-in-Taste vorgenommen werden.
Einstellung der Reflektorposition
Wird die Taste länger als zwei Sekunden betätigt, wechselt der Sensor in den Einstellbetrieb. Dies wird nach zwei Sekunden durch das Blinken der grünen LED am Sensor angezeigt. Nach dem Loslassen der Taste blinkt die LED weiter. Beim nächsten Tastendruck wird die gewünschte Reflektorposition Sde eingelernt.
Einstellung Ultraschall-Einwegschranke
Einstellungen können an der internen Teach-in-Taste vorgenommen werden.
Einstellung der Empfindlichkeit
Die LEDs des Displays zeigen die Empfindlichkeit des Empfängers an. Sie ist jederzeit durch Drücken auf die Teach-in-Taste abrufbar, auch bei aktiver Teach-in-Verriegelung.
Sender und Empfänger an die gewünschte Position bringen.
Sensor in den Einstellmodus bringen: Teach-in-Taste ca. zwei Sekunden drücken, bis die grüne LED anfängt zu blinken. Teach-in-Taste loslassen. Grüne LED zeigt nun den Schaltzustand an. Teach-in-Taste so oft drücken, bis die gewünschte Empfindlichkeit eingestellt ist und die grüne LED dauerhaft brennt. Die Empfindlichkeit wird durch die gelben LEDs am Display angezeigt.
Abschluss des Teach-in-Vorganges: Teach-in-Taste ca. zwei Sekunden drücken, bis die grüne LED anfängt schnell zu blinken. Teach-in-Taste loslassen. Das LED-Display erlischt!
Einstellung der Einschaltverzögerung
Sensor in den Einstellmodus bringen: Teach-in-Taste ca. vier Sekunden drücken, bis die rote LED anfängt zu blinken. Teach-in-Taste loslassen. Rote LED brennt nun dauernd. Teach-in-Taste so oft drücken, bis die gewünschte Einschaltverzögerung eingestellt ist.
LED-Display:
keine LED an; ca. 5 ms Verzögerung
1. LED an; ca 10 ms Verzögerung
2. LED an; ca 20 ms Verzögerung
3. LED an; ca 40 ms Verzögerung
4. LED an; ca 80 ms Verzögerung
5. LED an; ca 160 ms Verzögerung
6. LED an; ca 320 ms Verzögerung
Abschluss des Teach-in-Vorganges: Teach-in-Taste ca. zwei Sekunden drücken, bis die rote LED anfängt schnell zu blinken. Teach-in-Taste loslassen; Verzögerung ist eingestellt.
Ultraschall Distanzsensoren mit qTeach
qTeach
Das neue, komfortable und verschleissfreie Teach Verfahren qTeach wurde von Baumer entwickelt und eingeführt.
Zum Einlernen der Sensoren genügt eine Berührung mit einem beliebigen ferromagnetischen Werkzeug. Ein blaues LED Licht gibt ein deutliches optisches Feedback. Um Fehlmanipulationen zu vermeiden, verriegelt sich qTeach nach fünf Minuten selbstständig.
Einstellung mit qTeach
Ausgangsfunktion-Einstellung 0 ... 10 V
Wird die Teach-in-Taste länger als zwei Sekunden gedrückt, wechselt der Sensor in den Einstellmodus. Dies wird durch das Blinken der Zweifarben-LED am Sensor angezeigt. Nach Loslassen der Taste blinkt die rot LED und die sensornahe Bereichsgrenze (Sdc) wird beim nächsten Tastendruck eingelernt. Danach blinkt die gelbe LED, worauf abschliessend die entferntere Grenze (Sde) per Taste eingelernt wird. Der Sensor quittiert den abgeschlossenen Teach-in-Vorgang durch leuchten beider LEDs während zweier Sekunden.
Programmierbare Ausgangskurve
Option auf Anfrage
Separater digitaler PNP-Ausgang mit einem mittels Teach-in programmierbaren Schaltpunkt.
Ausgangsfunktion-Einstellung 10 ... 0 V
Wird zuerst die entferntere Grenze (Sde) eingelernt und danach die sensornahe Bereichsgrenze (Sdc) gibt der Sensor ein invertiertes Ausgangssignal von 10 ... 0 V aus.
Linearität
Linearitätsabweichungen werden hauptsächlich durch sensorinterne Messungenauigkeiten und Änderungen der Umgebungstemperatur verursacht. Die Angaben über Auflösung, Temperaturdrift und Reproduzierbarkeit spezifizieren den Linearitätsfehler.
Minimaler Lastwiderstand
Beim Distanz messenden Sensor mit Stromausgang ist der Spannungsabfall über dem Lastwiderstand proportional zum Ausgangsstrom. Um eine einwandfreie Funktion der Ausgangsstufe zu gewährleisten, darf der max. Lastwiderstand nicht überschritten werden.
Auflösung
Definiert die kleinste Positionsänderung des Objektes, die am Ausgang des Sensors eine Spannungs- oder Stromänderung verursacht.
