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Para el accionamiento del mecanismo de elevación en aplicaciones de grúa lo ideal principalmente son combinaciones de codificadores rotatorios y conmutadores de velocidad de giro. Los contactores centrífugos mecánicos y los conmutadores de velocidad de giro programables electrónicamente detectan en todo momento una sobrevelocidad de giro del cabrestante y de este modo protegen de daños personales y materiales.

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