Triangulación
El haz de luz llega al objeto como un pequeño punto. El receptor del sensor (línea de fotodiodos) detecta la posición de dicho punto. En función de la distancia, cambia el ángulo de incidencia y, por lo tanto, la posición del punto de luz sobre el receptor. La línea de fotodiodos se consulta mediante un microcontrolador integrado. El controlador calcula el ángulo exacto a partir de la distribución de la luz sobre la línea del fotodiodo y, a partir de esto, calcula la distancia con respecto al objeto. Dicha distancia se transmite al puerto en serie o se convierte en una corriente de salida proporcional a la distancia. El microcontrolador garantiza una elevada linealidad y precisión de medición. La combinación de línea de fotodiodos y microcontrolador permite suprimir reflejos molestos y, por lo tanto, proporciona datos fiables sobre superficies críticas. El sensor se adapta a diferentes colores cambiando su sensibilidad interna, por lo que es casi independiente del color del objeto. Se activa una salida digital si no hay ningún objeto dentro del rango de medición o si no se recibe luz suficiente para detectar correctamente un objeto, por ejemplo, si el sensor está sucio. La posible resolución y precisión cambian con la distancia. La misma distancia Δd provoca un gran cambio de ángulo α1 en el sensor y provoca un cambio de ángulo mucho menor α2 más lejos (véase el dibujo). Este comportamiento no lineal se corrige mediante el microcontrolador para que la señal de salida sea lineal a la distancia.
Productos: Sensores de distancia láser
Funciones de medición
Formas de haz
Además de los diferentes tamaños y alcances, la forma del haz goza de gran importancia. Gracias a un continuo desarrollo, Baumer ofrece tres formas de haz diferentes con el nuevo principio de medición «multi-spot»:
Zonas de enfoque
Los sensores de distancia láser permiten medir la distancia y la posición con alta precisión y con una resolución inferior a un micrómetro. Sin embargo, en la práctica existen efectos de interferencia que pueden reducir la repetibilidad de las mediciones ópticas de distancia. Con la introducción de zonas de enfoque seleccionables, los sensores de distancia láser OM70 de Baumer permiten una repetibilidad local significativamente mejor y, por lo tanto, garantizan resultados de medición más fiables y una mayor seguridad del proceso para tareas de medición automatizadas.
Particularidades
Time of Flight (medición del tiempo de marcha)
La medición del tiempo de marcha constituye un método de medición indirecta de la distancia mediante la medición del tiempo que tarda una señal en recorrer el tramo de medición. En la práctica, esto significa que un emisor envía un paquete de señales que se refleja en el objeto y se recibe en el receptor. El tiempo de marcha o el desplazamiento de fase se evalúan en el sensor y se convierten en una distancia. Con la tecnología de tiempo de marcha, los objetos se pueden detectar a distancia con precisión y fiabilidad.
Sensores de corte óptico multi-spot
El innovador principio de medición multi-spot de Baumer se basa en el método de corte óptico. Basado en el principio de triangulación, el haz láser de hasta 62 mm de ancho se representa en una matriz de receptor y se determina hasta 600 datos de información de distancia. La evaluación inteligente de dicha información de distancia se realiza directamente en el sensor, que calcula la distancia resultante. Gracias a una resolución de hasta 2 µm a una frecuencia de medición de 500 Hz, el sensor ofrece resultados de medición excepcionalmente estables y precisos.
Producto: Sensores de borde y altura – OX7