Colour sensors

Le détecteur travaille selon le procédé à trois domaines, c.-à-d. qu’il émet les trois couleurs rouge, verte et bleue pour évaluer ensuite le quota des trois couleurs réfléchies par l’objet. Pour le procédé Teach-in, la couleur d’un objet est apprise.

Si le détecteur reconnaît cette couleur en cours de mesure, la sortie correspondante est commutée. Par le choix de la tolérance, il vous est possible de détecter des différences de couleur détaillées ou grossières.

Caractéristiques et utilités
Indications pour le montage et le réglage

L’utilisation du détecteur de couleurs est aussi simple que celle d’un détecteur réflex. Simplement, il faut porter son attention sur les deux points suivants:


Détecteurs de contraste

Ces détecteurs laser réflex permettent de reconnaître les plus subtiles différences de contraste. A cause du très petit point lumineux, le détecteur est à même d’assumer cette fonction de façon précise jusqu’à une dimension de 0,1 mm.

Ce détecteur travaille selon le principe de la différenciation d’intensité sur la base d’un petit spot de lumière (laser). A l’intérieur du domaine de travail idéal, il est optimisé de telle façon que les contrastes sont reconnus indépendamment de petites différences de distance.

Caractéristiques et utilités
Indications pour le montage et le réglage

Normalement, le détecteur doit être incliné de 5° jusqu’à 20° par rapport à la surface de l’objet et tout spécialement lorsque des matériaux brillants doivent être détectés. 

Lors de la détection de bords, de rainures ou d’encoches, le détecteur doit être orienté de telle façon que la réflexion directe soit détectée quand les encoches, les rainures ou les bords entrent dans le rayon lumineux.


Détecteurs différentiels

La famille des détecteurs différentiels ouvre un nouveau chapitre dans le monde de la sensorique. Les fonctions brevetées apportent à l’utilisateur des solutions nouvelles et innovantes lors de la détection d’objets, le contrôle de tolérances, la comparaison de la grosseur ou la position des objets. Grâce au rayon laser fin et à l’insensibilité élevée du détecteur aux couleurs, la détection précise des objets ne pose plus aucun problème. Selon le type d’application, on dispose de cinq détecteurs distincts avec des fonctions différentes :

Caractéristiques et utilités
Détecteurs différentiels avec analyse de front

Pour le processus d’analyse de front, les objets sont détectés en fonction de la différence de hauteur mise en évidence sous la forme d’un signal de sortie digital. Le détecteur évalue la différence de hauteur, négative ou positive, pendant une durée de 5 ms au maximum. Si la différence de hauteur est supérieure à 50% de la valeur de référence apprise, le détecteur délivre une impulsion de 10 ms au minimum. Dès que la valeur est inférieure à 50% de la valeur apprise (valeur Teach), le détecteur commute à nouveau dans l’état OFF. Si les différences de hauteurs, à l’intérieur de la fenêtre de temps, sont inférieures à 50% de la valeur apprise (p.ex. instabilité de la bande de transport), le détecteur reste commuté en position OFF.

Particulièrement :

Détecteurs différentiels avec analyse min/max

Avec la fonction analyse min/max, il est possible de contrôler et de surveiller des objets en fonction de leurs contours ou de leurs formes. La détection de l’objet est activée par l’intermédiaire d’un signal externe. A la fin d’une séquence de détection, les valeurs mesurées sont évaluées et la différence entre les valeurs minimum et maximum est déterminée. Si la différence dépasse une valeur de référence précédemment apprise par le détecteur, celle-ci est alors mise en évidence sous la forme d’un signal ON. Ce signal reste actif jusqu’à ce qu’une nouvelle séquence de détection soit générée. Au même instant, la sortie retrouve son état OFF. Si la différence est alors plus petite que la valeur de référence, la sortie reste dans l’état OFF.

Particulièrement :

Détecteurs différentiels avec analyse de tolérance

Avec l’analyse de tolérance, les objets peuvent être contrôlés sur la tolérance de leurs dimensions. Lors de la saisie continue des distances d’objets, toutes les valeurs ainsi recueillies sont contrôlées quant à leur écart, en plus ou en moins, par rapport à une tolérance fixée d’avance. Dans le cas d’un écart en plus ou en moins celui-ci est mis en évidence à la sortie sous la forme d’un signal ON. Si la différence reste dans la bande de tolérance, le détecteur reste dans l’état OFF.

Particulièrement :

Détecteurs différentiels avec fonction à fenêtre

Avec la fonction à fenêtre, il est possible de classifier des objets en fonction d’une ouverture de fenêtre présélectionnée. A cette fin, la fenêtre de commutation est définie par une limite inférieure et une limite supérieure au moyen d’une procédure simple Teach-in. Si un objet se trouve à l’extérieur des limites définies, ceci est mis en évidence à la sortie de commutation.

Particulièrement :

Détecteurs différentiels avec comparaison de 2 points

Pour la comparaison de 2 points, on compare deux distances entre elles dont la saisie est assurée à des moments définis et ciblés. Le choix du moment de saisie est assuré par le signal Sync. La première distance est saisie au passage du flanc positif du signal et la seconde distance au passage du flanc négatif du signal. Après la saisie de la seconde distance, le détecteur évalue la différence entre les deux distances pour la comparer avec l’écart max. permis et précédemment déterminé par le processus Teach-in. Si cette valeur est dépassée, la sortie commute en position ON.

Particulièrement :

Indications pour le montage et le réglage

Pour des objets brillants ou réfléchissants, le rayon réfléchi directement par l’objet ne peut venir frapper directement le récepteur. Ceci peut être évité en inclinant légèrement le détecteur.

Pour des résultats de mesure optimaux, le détecteur doit être placé transversalement par rapport au sens du déplacement de l’objet.

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