Sensori di colore
Il sensore funziona con il sistema tristimolo, ovvero emette i tre colori Rosso, Verde e Blu ed analizza quindi le percentuali dei tre colori emesse dall’oggetto.
Nella procedura teach-in viene appreso il colore di un oggetto. Se il sensore riconosce il colore nella modalità di misurazione, attiva l’uscita corrispondente. La selezione di diverse tolleranze consente di rilevare differenze cromatiche grossolane e sottili.
Caratteristiche e utilità
- Utilizzo semplice
Tre soli tasti consentono di apprendere quattro colori differenti.
- Gradazione di colore di massima precisione
Per ogni colore è possibile selezionare uno dei cinque livelli di tolleranza.
- Tempo di risposta breve
Un tempo di risposta di soli 0,34 ms consente di ottenere velocità di riconoscimento elevate
- Ingresso di sincronizzazione
Consente una misurazione mirata del colore
- Ingresso teach esterno
Consente il completo utilizzo a distanza di tutte le funzioni di apprendimento tramite la trasmissione seriale dei dati. Un convertitore di interfacce RS 232 con separazione galvanica viene offerto come accessorio.
Istruzioni di montaggio e regolazione
L’impiego del sensore di colore è quindi semplice come quello di un sensore fotoelettrico a riflessione diretta. Occorre osservare solo i due punti indicati di seguito:
- Con oggetti lucidi, inclinerete il sensore lateralmente di circa 15°.
- Se desiderate rilevare differenze cromatiche estremamente sottili, occorre rispettare il più possibile la distanza di rilevamento di 40 mm.
Sensori di contrasto
I sensori di contrasto consentono di riconoscere le differenze di contrasto più sottili. I contrasti emergono quando le superfici presentano zone chiare e scure (es. un segno cromatico scuro su un colore base chiaro) o tramite strutture su una superficie (es. un filo di saldatura).
I sensori di contrasto si basano sul principio della differenza di intensità con piccolo punto luminoso chiaramente definito. Nell’area di lavoro ideale, il sensore è ottimizzato in modo tale da riconoscere le più sottili differenze di contrasto pressoché in modo indipendente dalle piccole variazioni di distanza.
Caratteristiche e utilità
- Sensore a luce bianca
Il sottile fascio di luce bianca consente un rilevamento accurato dei segni cromatici.
- Sensori laser
Il fascio focalizzato consente di rilevare anche i bordi più sottili fino a 0,1 mm di altezza.
- Tempo di risposta rapido
Tempi di risposta estremamente brevi fino a 50 μs consentono un rilevamento “realtime” dei segni aumentando così la precisione di processo.
- Sensore con segnale analogico
Consente di leggere i setpoint desiderati e di riconoscerne i relativi scostamenti.
Istruzioni di montaggio e regolazione
Il sensore deve normalmente essere montato con un’inclinazione di 5°–20° rispetto alla superficie dell’oggetto, in particolare se viene rilevato un materiale lucido. Nel rilevamento di bordi, scanalature ed intagli occorre orientare il sensore in modo tale da rilevare il riflesso diretto se uno di questi entra nel fascio di luce.
Sensori differenziali
La famiglia dei sensori differenziali scrive un nuovo capitolo nel mondo della tecnologia del sensore. Le funzioni brevettate consentono all’operatore nuove soluzioni innovative nel rilevamento di oggetti, nel controllo delle tolleranze o nel confronto delle dimensioni e delle posizioni degli oggetti. Il raggio laser di precisione e l’elevata insensibilità cromatica del sensore consentono di rilevare gli oggetti in modo accurato. In base al compito specifico, sono disponibili cinque diversi sensori con svariate sensori:
- Sensore differenziale con
- Analisi del livello
- Analisi dell’intervallo
- Analisi della tolleranza
- Analisi min/max
- Confronto a 2 punti
Caratteristiche e utilità
Sensore differenziale con analisi del livello
Nella valutazione del livello vengono riconosciuti oggetti in base alla loro differenza in altezza (livello) e visualizzati sotto forma di un segnale di uscita digitale. Il sensore valuta la differenza in altezza positiva o negativa entro un intervallo temporale indicato di max 5 ms. Se la differenza in altezza è superiore al 50% del valore appreso, sull’uscita viene emesso un impulso di almeno 10 ms. Non appena il valore è inferiore al 50%, il sensore commuta nuovamente allo stato OFF. Se le differenze in altezza entro l’intervallo temporale sono inferiori al 50% del valore teach (es. oscillazione del nastro trasportatore), il sensore rimane nello stato OFF.
Vantaggi:
- È possibile impostare il livello/bordo a partire dal quale vengono rilevati gli oggetti (altezza oggetto minima 0,2 mm)
- Impulso di uscita definito di 10 ms (può essere letto anche da un PLC normale)
- Riconoscere gli oggetti su un nastro trasportatore oscillante
- Riconoscere livelli o bordi
- Posizionare gli oggetti in base a un bordo indipendentemente dalla distanza
Sensore differenziale con analisi min/max
L’analisi min/max consente di controllare e monitorare gli oggetti in base al loro profilo o forma rilevata. Il rilevamento degli oggetti viene attivato tramite un segnale di controllo esterno. Al termine di una sequenza di rilevamento, vengono valutati i valori misurati rilevati e determinata la differenza tra minimo e massimo. Se la differenza supera una differenza nominale appresa precedentemente dal sensore, questa viene visualizzata sotto forma di un segnale ON. Tale segnale rimane attivo fino all’avvio di una nuova sequenza di rilevamento. Con l’avvio, l’uscita ritorna allo stato OFF. Se la differenza è inferiore a quella nominale, l’uscita rimane nello stato OFF.
Vantaggi:
- La differenza viene rilevata indipendentemente dalla distanza
- L’avvio e l’arresto del ciclo di misurazione possono essere determinati autonomamente
- Segnale buono-cattivo facilmente analizzabile
- Controllare la coassialità o l’eccentricità di ruote/dischi indipendentemente dalla distanza
- Controllare la deformazione dei componenti in plastica dopo il raffreddamento
Sensore differenziale con analisi della tolleranza
L’analisi della tolleranza consente di controllare le tolleranze delle dimensioni degli oggetti. Con il rilevamento continuo delle distanze degli oggetti viene controllato il superamento o il mancato raggiungimento della tolleranza prescritta di tutti i valori rilevati. In caso di superamento o di mancato raggiungimento, sull’uscita viene emesso un segnale ON. Se la distanza rimane entro il limite di tolleranza, il sensore rimane nello stato OFF.
Vantaggi:
- Calibro a corsoio nella forma del sensore
- Monitoraggio semplice di una distanza con limite di tolleranza (informazione buono-cattivo)
- Il limite di tolleranza e la distanza nominale possono essere appresi indipendentemente
- Controllare lo spessore del materiale a valle del laminatoio
- Controllare lo spessore del materiale negli estrusori
Differenz-Taster mit Fensterauswertung
Mit der Fensterauswertung können Objekte anhand eines vorgegebenen Schaltfensters klassifiziert werden. Dazu wird das Schaltfenster über einen einfachen Teach-Prozess mit einer oberen und unteren Grenze festgelegt. Liegt ein Objekt ausserhalb der definierten Grenzen, wird dies am Schaltausgang angezeigt.
Nutzen:
- Vorder- und Hintergrundausblendung in einem Sensor
- Positionen können unabhängig voneinander eingelernt werden
- Störende Objekte im Vordergrund und Hintergrund ausblenden
- Objekte auf einem Lamellenförderband erkennen
Differenz-Taster mit 2-Punkt-Vergleich
Bei einem 2-Punkt-Vergleich werden zwei Distanzen, die zu zwei gezielt ausgewählten Zeitpunkten erfasst werden, miteinander verglichen. Die Auswahl des Zeitpunktes erfolgt mit einem Sync-Signal. Die erste Distanz wird bei der positiven Flanke des Signals, die zweite Distanz bei der negativen Flanke des Signals erfasst. Nach der Erfassung der zweiten Distanz wertet der Sensor die Differenz zwischen den beiden Distanzen aus und vergleicht diese mit einer vorher via Teach-in hinterlegten max. zulässigen Abweichung. Wird diese überschritten, geht der Ausgang in den ON-Zustand.
Nutzen:
- Objekthöhen distanzunabhängig vergleichen
- Abweichung einlernbar (min. 0,3 mm)
- Messezeitpunkt kann durch externes Signal selber bestimmt werden
- Einpresstiefe von Bolzen kontrollieren
- Distanzen / Höhen von Objekten mit einer Referenz vergleichen
Montage und Einstellhinweise
Bei glänzenden oder spiegelnden Objekten darf der direkte Reflex nicht auf den Empfänger fallen. Dies kann vermieden werden, indem der Sensor leicht abgekippt wird.
Für optimale Messergebnisse muss der Sensor quer zur Objektbewegung montiert werden.