Profilometri 2D intelligenti della serie OX di Baumer

• Design compatto e leggero con alloggiamento IP 65 e facile cablaggio per il montaggio sul braccio robotico 
• La funzionalità Power-over-Ethernet (PoE) consente di utilizzare il sensore con un solo cavo

• Le funzioni di misura, compreso il potente “Profile Matcher” per il confronto dei contorni in linea, sono direttamente integrate nel sensore
• Configurazione libera fino a un massimo di 7 valori misurati nel browser web
• L’interconnessione degli strumenti di misura consente analisi versatili
• Stabile monitoraggio della posizione per il controllo con posizione variabile del pezzo misurato

• Configurazione grafica della rispettiva operazione di misura nell’intuitiva interfaccia web di Baumer
• Facile messa in servizio dei sensori tarati senza installazione di software 
• Feedback visivo intuitivo, per vedere quello che vede il sensore

• Facile integrazione in ambienti di automazione grazie a un’ampia scelta di interfacce e protocolli 
• Connessione diretta a sistemi IT e cloud con OPC UA
• Integrazione in sistemi di elaborazione di immagini con SDK gratuito
• Ingresso encoder per la sincronizzazione dei dati misurati e dei profili registrati con processi esterni

Il profilometro 2D intelligente esegue un controllo preciso e basato sull’altezza della forma di trasduttori a ultrasuoni. Il risultato di qualità ottenuto viene utilizzato direttamente per lo scarto dei pezzi errati. In questo modo solo i pezzi buoni vengono rilavorati.

Con il profilometro intelligente i pannelli per pavimento vengono controllati per verificare che l’elemento maschio e femmina siano realizzati perfettamente. Il sensore fornisce i risultati direttamente all’impianto. Grazie alla variazione del profilo in altezza inoltre è possibile riconoscere precocemente un’usura dell’utensile.

La posizione corretta di un componente può essere facilmente appresa con un utensile integrato, il cosiddetto “Profile Matcher”. Confrontando il profilo è possibile determinare la posizione del componente . Grazie ai molteplici protocolli integrati, ad es. EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP e OPC UA, i profilometri intelligenti sono incorporabili in modo fluido in ogni ambiente di controllo.

Il profilometro laser misura la posizione dei ganci su un dispositivo di agganciamento e guida quindi il braccio robotico con precisione nel punto esatto per applicarvi pezzi stampati a iniezione. L’alloggiamento compatto e leggero e il semplice cablaggio (corrente e dati con un solo cavo grazie a Power over Ethernet) assicurano la flessibilità necessaria del braccio robotico mobile. La facile integrazione permette una rapida messa in servizio.

I profilometri della serie OX comandano i robot in un sistema di contenitori per lo stoccaggio senza scaffalatura e un posizionamento rapido. La sfida particolare è rappresentata dall’alta velocità. Il sensore è collegato direttamente al robot senza software esterno, la trasmissione del segnale al comando avviene tramite IO-Link.

Il profilometro laser della serie OX rappresenta la soluzione ideale dove l’attenzione è rivolta a prove OK/NOK o a funzioni di posizionamento mediante l’analisi di un profilo in altezza. Un ampio kit di strumenti consente l’elaborazione completa dei dati di profilo direttamente nel sensore intelligente. La serie OX è perfetta per funzioni di ispezione e posizionamento, che si tratti di controlli di posizione per pezzi di alimentazione per applicazioni pick&place, del posizionamento di utensili nella robotica o del controllo della forma di parti di montaggio.

Cosa scoprirete in questo rapporto:

• Come è possibile controllare in modo efficiente i profili dei bordi laterali
• Come le informazioni sui bordi e sulle altezze vengono utilizzate per un controllo efficiente dei robot
• Esempi di applicazioni versatili, come la linea automatica per sandwich

Date un'occhiata ai sensori di profilo 2D intelligenti per il rilevamento dei bordi. Sono un'alternativa flessibile che può essere utilizzata in molti processi automatizzati.

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Lo specialista svizzero nell’automazione Roth Technik ha sviluppato un impianto di attrezzaggio completamente automatizzato per telai galvanici, in grado di attrezzare automaticamente con pezzi i ganci vuoti mediante robot. La più grossa difficoltà in questo caso è rappresentata dai telai galvanici non uguali. Ogni esemplare è diverso. La nuova classe di sensori della serie OX di Baumer è perfetta per un posizionamento di precisione del robot di questo tipo.

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La serie OX è una soluzione intelligente per tutti i casi in cui i compiti di posizionamento vengono risolti valutando le informazioni sull'altezza. Un esempio classico è gli strumenti all’estremità del braccio nella robotica. Un set di strumenti consente l'elaborazione completa dei dati del profilo direttamente nel sensore intelligente, per semplificare il lavoro dell'utente. Guardate l'intervista per saperne di più.

Nell'intervista scoprirete come i sensori di profilo 2D intelligenti consentono un controllo preciso della forma basato sull'altezza per le attività di ispezione. Grazie all'interfaccia web integrata e intuitiva e a una serie di interfacce, l'integrazione di questi sensori è semplice e su misura.

Con lo strumento “Profile Matcher” dei profilometri OXM, le compensazioni di profilo possono essere implementate in modo rapido e semplice direttamente nel processo produttivo. Tramite l’intuitiva interfaccia web si regola il pezzo buono e si impostano le soglie di tolleranza semplicemente toccando un pulsante. Il risultato di misurazione può essere convertito direttamente in un segnale di commutazione e trasmesso alla macchina. Non c’è un modo più semplice per implementare i controlli qualità in linea.

Nell’interfaccia web dei profilometri OX è possibile impostare molto facilmente il range di valutazione eliminando così segnali di disturbo. Inoltre, si può garantire che solo la parte pertinente dell’oggetto misurato venga misurata. Un ROI separato può essere definito per ogni strumento (operazione di misura).

L’oggetto da misurare può muoversi all’interno del range di misura o la distanza dall’oggetto al sensore (per esempio a causa di movimenti del nastro trasportatore) può cambiare senza influenzare il risultato di misurazione. Questa insensibilità facilita l’allineamento e il posizionamento del sensore e contribuisce significativamente al funzionamento affidabile del sensore nell’applicazione.

Il profilometro OX è in grado di compensare un angolo di montaggio fino a ± 30° rispetto all’oggetto. I risultati vengono visualizzati come se il sensore fosse montato perpendicolare all’oggetto. Il sensore può anche elaborare cambiamenti di posizione dinamici. Così, l’angolo fra l’oggetto e il sensore può cambiare durante la misurazione, il sensore lo corregge automaticamente.

Le caratteristiche del prodotto possono essere verificate in modo affidabile nel processo di produzione, anche se gli oggetti si muovono su un nastro trasportatore. Per il monitoraggio della posizione può essere utilizzato qualsiasi punto caratteristico su un oggetto. Per esempio, si può usare l’altezza massima, un bordo o il centro di un cerchio rilevato. Ciò consente di compensare variazioni di posizione dell’oggetto da misurare.

Per i suoi sensori, Baumer offre dati CAD 3D ottimizzati e di facile utilizzo per accelerare il lavoro di progettazione ed evitare errori durante il montaggio e l'installazione dei sensori.