2. 서비스 및 지원
  3. 기능 원리
  4. 색상, 대조, 차이 센서의 작동 원리와 기술

컬러 센서

이 센서는 3자극 방식으로 작동합니다. 즉, 센서는 적색, 녹색, 청색 등 3 색상을 송신한 이후 개체에 의해 반사되는 이 3 색상의 색상 구성 요소를 평가합니다.

티치 인 과정에서 개체의 색상이 학습됩니다. 센서가 측정 작동 중 컬러를 다시 감지하면 해당 출력을 활성화시킵니다. 이때 선택 가능한 공차로 인해 대략적이거나 미세한 색상 차이를 검출할 수 있습니다.

특징 및 사용
직렬 데이터 전송을 통해 모든 학습 기능의 완전한 원격 제어가 가능합니다.  전류를 발생시키는 분리 기능이 있는 RS 232 인터페이스 컨버터는 액세서리로 제공됩니다.
 
조립 및 조정 관련 정보

컬러 센서의 사용은 광전 근접 스위치를 사용하는 것처럼 문제가되지 않습니다. 아래의 두 가지 사항에만 유의하면 됩니다.

콘트라스트 센서

콘트라스트 센서를 사용하여 매우 정밀한 콘트라스트 차이를 감지할 수 있습니다. 콘트라스트는 표면에 밝은 부분과 어두움 부분이 있을 경우(예: 밝은 배경 색에 어두운 컬러 마크) 또는 표면 구조(예: 용접 심)에 의해 생깁니다.

콘트라스트 센서는 명확하게 정의된 작은 광점이 있는 강도 차이 원칙에 기반합니다. 이상적인 작업 영역에서 센서는 작은 거리 변경에 거의 상관없이 정밀한 콘트라스트 차이가 감지되도록 최적화됩니다.

특징 및 사용
이 센서를 사용하면 원하는 규정값을 판독하고 그 값에서의 편차를 감지할 수 있습니다.
조립 및 조정 관련 정보

이 센서는 보통 표면으로 5° ~20° 기울여 설치해야 합니다(특히 광택이 있는 재료를 감지할 경우). 엣지, 홈, 노치 감지 시 엣지 홈, 노치에 광선이 부딪힐 때 직접 반사가 감지되도록 센서를 정렬해야 합니다.

차동형 센서

차이 버튼 제품군은 센서 세계에서 새로운 장을 열었습니다. 매개변수화된 기능을 통해 사용자는 개체 검출 시, 공차 검사 시 또는 개체 크기와 개체 위치 비교 시 새롭고, 혁신적인 솔루션을 사용할 수 있습니다. 센서의 높은 컬러 감도 및 미세한 레이저 광선 덕분에 개체가 정밀하게 감지됩니다. 작업에 따라 서로 다른 기능을 가진 5가지 센서가 제공됩니다.  

특징 및 사용
단계 평가 기능이 있는 차이 버튼

단계 평가 시 개체가 그 높이 차이(단계)를 통해 감지되며 디지털 출력 신호 형태로 표시됩니다. 센서는 최대 5ms의 주어진 시간 범위 안에 플러스(+) 또는 마이너스(-)의 높이 차이를 평가합니다. 높이 차이가 학습된 값의 50%보다 큰 경우 출력에서 최소 10ms의 플러스(+)가 출력됩니다. 이 값이 50%보다 작아지면 센서는 다시 OFF 상태가 됩니다. 시간 범위 안에서 높이 차이가 티치 값(예: 컨베이어 벨트의 흔들림)의 50%보다 작으면 센서는 OFF 상태에 머물러 있습니다.

장점:

최소/최대 평가가 포함된 차이 버튼

최소/최대 평가를 사용하면 감지된 윤곽 또는 형태를 이용해 개체를 검사하고 모니터링할 수 있습니다. 개체 감지는 외부 제어 신호를 통해 활성화됩니다. 감지 시퀀스 종료 시 감지된 측정값이 평가되고 최소와 최대의 차이가 정해집니다. 차이가 사전에 센서에 학습된 규정 차이를 초과하면 이는 < 기호를 통해 ON 신호 형태로 표시됩니다. 이 신호는 새로운 감지 시퀀스가 시작될 때까지 계속 표시됩니다. 새로운 시퀀스 시작과 함께 출력이 다시 OFF 상태로 전환됩니다. 차이가 규정 차이보다 적은 경우 출력은 OFF 상태로 유지됩니다.

장점:

공차 평가가 포함된 차이 버튼

공차 평가를 사용하면 개체의 치수 공차를 검사할 수 있습니다. 개체 거리를 지속적으로 파악할 때 파악된 모든 값에 대해 지정된 공차의 초과 또는 미달 여부가 검사됩니다. 초과 또는 미달이 발생한 경우 출구에 ON 신호가 출력됩니다. 거리가 공차 범위 내에 있으면 센서가 OFF 상태로 유지됩니다.

장점:

윈도우 평가가 포함된 차이 버튼

윈도우 평가를 사용하면 지정된 스위칭 윈도우를 사용하여 개체를 분류할 수 있습니다. 이를 위해 상한값 및 하한값이 포함된 간단한 티칭 프로세스를 통해 스위칭 윈도우를 지정합니다. 개체가 정의된 한계를 벗어나면 스위칭 출력이 표시됩니다.

장점:

2점 비교 기능이 있는 차이 버튼

2점 비교 시 선택된 두 시점에서 감지되는 두 거리가 비교됩니다. 시점 선택은 Sync 신호를 통해 이행됩니다. 첫 번째 거리는 신호의 포지티브 에지에, 두 번째 거리는 신호의 네거티브 에지에서 파악됩니다. 두 번째 거리를 파악한 후 센서는 이 두 거리 사이의 차이를 평가하고 이를 이전에 티이친을 통해 저장되었던 최대 허용 편차와 비교합니다. 이를 초과하면 출력은 ON 상태로 전환됩니다.

장점:

조립 및 조정 관련 정보

광택이 있거나 반사하는 개체의 경우 수신기로 직접 반사되어서는 안 됩니다. 이는 센서를 약간 기울이면 장지할 수 있습니다.

최적의 측정 결과를 위해 센서를 개체 움직임 방향에 수직으로 조립해야 합니다.

맨 위로