Baumer 초음파 센서는 유연하게 각 위치에 장착할 수 있습니다. 그러나 설치 시 음향 변환기(트랜스듀서)에 어떤 재료도 가라앉지 않도록 유의해야 합니다. 음향 변환기에 물방울 또는 심한 막힘이 있으면 기능이 저하될 수 있습니다.
최소 설치 거리
센서가 서로에게 영향을 미치는 것을 방지하기 위해 각 센서 유형에 따라 센서 간의 특정한 최소 거리를 준수해야 합니다.
동기화 또는 다중 방식
한 작업에서 최소 거리를 항상 준수할 수 있는 것은 아닙니다. 여기에서는 센서를 동기화 방식으로 사용할 수 있습니다. 이러한 센서 유형의 경우 개별 센서의 전송 사이클이 동기화되어 최소 거리가 감소합니다.
동기화 방식
동기하 방식에서는 모든 센서의 제어 핀이 제한된 영역에서 서로 연결됩니다. 이를 통해 모든 센서의 동시 측정이 트리거됩니다. 감지 거리가 더 커서 나중에 센서에 도착하는 장애 신호는 무시됩니다. 최대 8개의 센서까지 제어 핀을 통해 동기화되어 서로를 작동할 수 있습니다.
다중 방식
동기화: 제어 핀을 공급 전원(+Vs)에 연결
다중: 제어 핀을 접지(GND)에 연결
조정 도구
확실한 감지가 더 이상 보장되지 않음, 출력은 활성화되어 있음.
티치 인 기능
"티치 인" 기능이 있는 초음파 센서는 간편한 버튼 누름을 통한 단순화되고 보다 다양해진 조작 가능성에 의해 전통적인 유형과 구분됩니다. 사용자가 조정하기 어려운 전위차계로 고생해야 했던 시대의 종말.
일반 설정
티치 인 잠금은 작동 전압이 적용된 후 또는 마지막 티치 인 과정 후 5분 후에 이행됩니다. 잠깐 동안의 작동 전압 차단을 통해 티치 인 잠금 활성화!
티치 인 버튼을 6초보다 길게 누르면 센서가 출하 시 설정으로 초기화됩니다. 센서가 녹색 / 황색 LED의 빠른 점명을 통해 이를 나타냅니다.
초음파 근접 스위치 설정
양쪽 스위칭 포인트 Sde 1 및 Sde 2의 설정은 센서별 한계 내에서 자유롭게 선택할 수 있습니다.
1. 센서를 설정 모드로 전환: 티치 인 버튼을 LED가 황색으로 점멸할 때까지 약 4초 동안 누릅니다. 버튼을 놓습니다.
2. LED가 황색으로 점멸합니다. 개체를 원하는 범위 한계에 놓고 티치 인 버튼을 짧게 누릅니다.
3. 황색 LDE가 2초 동안 점등한 것을 통해 티치 인 과정이 성공적으로 완료되었음을 확인합니다.
기능 그래프
초음파 반사 배리어 설정
Sde 리플렉터 거리 조정
최대 ±5%의 편차까지 출력은 유휴 상태에 있지만 LED는 점멸합니다. 이는 Sde의 조정이 최적의 상태가 아니며 수정해야 한다는 것을 나타냅니다.
모든 조정은 장착된 티치 인 버튼에서 실행할 수 있습니다.
리플렉터 위치 설정
버튼을 2초 이상 누르고 있으면 센서가 설정 모드로 전환됩니다. 이는 2초 후 센서의 녹색 LED의 점멸로 표시됩니다. 버튼에서 손을 떼어도 LED는 계속 점멸합니다. 다음에 버튼을 누를 때 원하는 리플렉터 위치 Sde가 학습됩니다.
초음파 관통빔 배리어 설정
모든 조정은 내부 티치 인 버튼에서 실행할 수 있습니다.
감도 설정
디스플레의 LED가 수신기의 감도를 표시합니다. 이는 언제라도, 티치 인 잠금이 활성화되어 있을 때조차도 티치 인 버튼을 불러 불러올 수 있습니다.
송신기 및 수신기를 원하는 위치에 놓습니다.
센서를 설정 모드로 전환: 티치 인 버튼을 녹색 LED가 점멸하기 시작할 때까지 약 2초 동안 누릅니다. 티치 인 버튼을 놓습니다. 이제 녹색 LED가 스위칭 상태를 표시합니다. 티치 인 버튼을 원하는 감도가 설정되고 녹색 LED가 지속적으로 점등될 때까지 반복해서 누릅니다. 감도는 디스플레이의 황색 LED를 통해 표시됩니다.
티치 인 과정 종료: 티치 인 버튼을 녹색 LED가 빠르게 점멸하기 시작할 때까지 약 2초 동안 누릅니다. 티치 인 버튼을 놓습니다. LED 디스플레이가 꺼집니다!
스위칭 지연 설정
센서를 설정 모드로 전환: 티치 인 버튼을 적색 LED가 점멸하기 시작할 때까지 약 4초 동안 누릅니다. 티치 인 버튼을 놓습니다. 이제 적색 LED가 지속적으로 점등해 있습니다. 티치 인 버튼을 원하는 스위칭 지연이 설정될 때까지 반복해서 누릅니다.
LED 디스플레이:
6번 LED 켜짐, 약 320ms 지연
티치 인 과정 종료: 티치 인 버튼을 적색 LED가 빠르게 점멸하기 시작할 때까지 약 2초 동안 누릅니다. 티치 인 버튼을 놓습니다. 지연이 설정되었습니다.
qTeach가 적용된 초음파 거리 센서
qTeach
Baumer는 새롭고 편안하며 낭비가 없는 티치 방식인 qTeach를 개발하고 도입했습니다.
센서 학습을 위해서는 임의의 강자기 공고를 터치하는 것만으로 충분합니다. 청색 LED 라이트가 명확한 시각적 피드백을 제공합니다. 잘못된 조작을 방지하기 위해 qTeach는 5분 후 자동으로 잠깁니다.
qTeach로 설정
출력 기능 설정 0 ~ 10 V
티치 인 버튼을 2초 이상 누르면 센서가 설정 모드로 전환됩니다. 이는 센서의 2색 LED의 점멸로 표시됩니다. 버튼을 놓으면 적색 LED가 점열하고 센서에 가까운 범위 한계(Sdc)가 버튼을 다음에 누를 때 학습됩니다. 이후 녹색 LED가 점멸하고, 최종적으로 멀리 있는 한계(Sde)가 버튼을 통해 학습니다. 센서는 2초 동안의 양쪽 LED 점등을 통해 완료된 티치 인 과정을 확인합니다.
프로그래밍 가능한 출력 곡선
멀리 있는 한계(Sde)가 먼저 학습된 후 센서에 가까은 범위 한계(Sdc)가 학습된 경우 센서는 반전된 출력 신호 10 ~ 0V를 출력합니다.
선형성
선형성 편차는 주로 센서 내부의 측정 정확도 및 주위 온도의 변화에 의해 유발됩니다. 분해능, 온도 변동, 재현 가능성 관련 정보를 통해 선형성 오류가 규정됩니다.
최소 부하 저항
전류 출력으로 거리를 측정하는 센서의 경우 부하 저항을 통한 전압 강하는 출력 전류에 비례합니다. 출력단이 정상적으로 작동하도록 하려면 최대 부하 저항을 초과해서는 안 됩니다.
분해능
센서의 출력에서 전압 또는 전류 변경을 유발하는 개체의 가장 작은 위치 변경 정의됨.
각도 변경
빛과 유사하게 소리는 평평한 표면에서는 반사됩니다. 센서는 평가 가능한 에코 신호를 수신할 수 없으며 명확한 개체 감지는 불가능합니다. 센서/개체 거리가 증가하면 개체의 경사도에 심하게 영향을 미칩니다.
이러한 효과는 적절하게 이용할 수 있습니다. 이때 리플렉터는 충분하게 커야 하고 표면과 엣지가 매끄러워야 합니다.
