2. Product Overview
  3. Rotary encoders / angle sensors
  4. HeavyDuty encoders absolute
  5. HMG10 / PMG10
  6. Design 115 mm – solid shaft with EURO flange B10
  7. PMG10 - DeviceNet
Datos técnicos
Datos técnicos: valores eléctricos nominales
Betriebsspannung
  • 10...30 VDC
Kurzschlussfest
  • Ja
Betriebsstrom ohne Last
  • ≤200 mA
Initialisierungszeit
  • ≤ 500 ms nach Einschalten
Schnittstelle
  • DeviceNet
Funktion
  • Multiturn
Übertragungsrate
  • 125 … 500 kBaud
Teilnehmeradresse
  • Drehschalter in Busanschlusskasten
Schrittzahl pro Umdrehung
  • 8192 / 13 Bit
Anzahl der Umdrehungen
  • 65536 / 16 Bit
Zusatzausgänge
  • Rechteck TTL/HTL, TTL/RS422
Abtastprinzip
  • Magnetisch
Störfestigkeit
  • EN 61000-6-2
Störaussendung
  • EN 61000-6-3
Programmierbare Parameter
  • Schrittzahl pro Umdrehung
  • Anzahl der Umdrehungen
  • Preset, Skalierung, Drehrichtung
Diagnosefunktion
  • Positions- und Parameterfehler
Statusanzeige
  • DUO-LED (Busanschlusskasten) 4 LEDs auf der Geräterückseite
Zulassung
  • CE
  • UL-Zulassung / E217823
  • EAC
Datos técnicos: valores eléctricos nominales (interruptores de velocidad)
Switching accuracy
  • ± 2 % (or 1 Digit)
Switching outputs
  • 1 output (Open collector, solid state relay on request)
Output switching capacity
  • 30 VDC; ≤100 mA
Switching delay time
  • ≤20 ms
Datos técnicos: diseño mecánico
Size (flange)
  • ø115 mm
Shaft type
  • ø11 mm solid shaft
Flange
  • EURO flange B10
  • Housing foot B3
Protection EN 60529
  • IP 66/IP 67
Operating speed
  • ≤6000 rpm
Range of switching speed
  • ns (off) = ±2...6000 rpm
Operating torque typ.
  • 10 Ncm
Rotor moment of inertia
  • 1 kgcm²
Admitted shaft load
  • ≤450 N axial
  • ≤650 N radial
Material
  • Housing: aluminium alloy
  • Shaft: stainless steel
Corrosion protection
  • IEC 60068-2-52 Salt mist
  • for ambient conditions CX (C5-M) according to ISO 12944-2
Operating temperature
  • -40...+85 °C
Relative humidity
  • 95 % non-condensing
Resistance
  • IEC 60068-2-6
  • Vibration 30 g, 10-2000 Hz
  • IEC 60068-2-27
  • Shock 400 g, 1 ms
Weight approx.
  • 2,7 kg (depending on version)
Connection
  • Bus connecting box
  • Terminal box incremental
Downloads
Data sheet
Operating Manual
Software Manual
Brochures / Catalogs
Declaration of conformity
Software

Accessories
Mounting accessories
Spring disk coupling K 50 (shaft ø11...16 mm)
  • High quality torsionally stiff and backlash free coupling
  • Compensating of mounting errors
  • Balanced torsional rigidity (torsional spring constant)
  • Protection against shaft currents with an insulated hub on non-drive end (ø11 H7)
  • Additional key possible
Spring disk coupling K 60 (shaft ø11...22 mm)
  • High quality torsionally stiff and backlash free coupling
  • Compensating of mounting errors
  • Balanced torsional rigidity (torsional spring constant)
  • Additional key possible
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