Tâche : Détecter la position finale supérieure et inférieure des pinces pneumatiques pour s’assurer que la tige du piston n’est pas cassée. Les contrôles compareront le signal avec le signal d’ouverture / fermeture des mâchoires / pinces.
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Brochures / Catalogues
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Brochure – Robotique : Outils de préhension – Pinces et changeurs d’outils automatiques