W przypadku płaskich obiektów ważne jest, aby pochylenie nie było większe niż połowa kąta przysłony, w przeciwnym razie promienie nie będą już odbijane z powrotem do sensora. Okrągłe obiekty mają tę zaletę, że są obrotowo symetryczne. Dzięki temu ich postawa jest o wiele łatwiejsza, bo zawsze odbijają coś w drugą stronę. Jednakże, przekrój odbicia jest zmniejszony w porównaniu z płaską powierzchnią o podobnej wielkości, a zatem mniej sygnału jest wysyłane z powrotem do czujnika.