Inteligentne czujniki wizyjne sterujące Universal Robots – VeriSens serii XF i XC

Opatentowana technologia SmartGrid, skraca konfigurację czujników wizyjnych współpracujących z robotami do kilku minut dzięki automatycznemu dopasowaniu współrzędnych pomiędzy czujnikiem a robotem – z większą dokładnością i bez czasochłonnej ręcznej kalibracji. Obsługiwane jest automatyczne korygowanie obrazu w czasie rzeczywistym, konwersja do współrzędnych rzeczywistych układu i dodatkowa kalibracja Z do skalowania współrzędnych w przestrzeni.

VeriSens URCap to przyjazna dla użytkownika aplikacja dla Universal Robots, która umożliwia łatwą instalację i integrację czujników wizyjnych z cyklem programu. Aby skorzystać z różnych opcji przetwarzania obrazu VeriSens, potrzebne są tylko dwa dodatkowe polecenia (węzły).

Tam, gdzie inni widzą tylko wartości skali szarości, opatentowany procesor obrazu Baumer FEX dla czujników wizyjnych VeriSens oblicza kontury obiektów z dokładnością subpikselową w czasie rzeczywistym. Oznacza to, że przetwarzanie obrazu działa niezawodnie i szybko przez cały czas, nawet przy zmiennych warunkach oświetlenia otoczenia.

Za pomocą zintegrowanego śledzenia pozycji FEXLoc, czujniki wizyjne VeriSens dzięki niezawodnemu wykrywaniu części w zakresie 360° wyrównują obiekty testowe – niezależnie od podłoża. Można całkowicie wyeliminować potrzebę mechanicznego wyrównywania i przenoszenia części.

Dzięki w pełni zintegrowanemu kontrolerowi oświetlacza VeriFlash, czujniki wizyjne VeriSens serii XC błyskają oświetleniem zewnętrznym do 48 V i 4 A, dzięki czemu można obejść się bez drogich zewnętrznych kontrolerów lampy błyskowej i ich programowania.

Oprogramowanie konfiguracyjne VeriSens Application Suite , które jest standaryzowane dla wszystkich czujników wizyjnych i zawiera konfigurowalny interfejs sieciowy, jest dostępne w dziewięciu językach i prowadzi nawet początkujących do w pełni sparametryzowanego czujnika wizyjnego w czterech przejrzystych krokach.

Motoryzacja, montaż/obsługa, pakowanie

• Wyszukiwanie obiektów na podstawie obrazu, nawet kilku jednocześnie
• Zrobotyzowana kontrola jakości
• Zrobotyzowana identyfikacja i pomiary obiektów
• Kontrola pod kątem zachodzenia na siebie obiektów i ewentualnego luzu chwytaka
• Kontrola pod kątem wolnych miejsc do odkładania