Pozycja szczęk chwytaka

Zadanie: pomiar pozycji palca chwytaka w celu uzyskania informacji o chwytanym elemencie oraz do celów pozycjonowania. Krzywka lub klin, przymocowane do ruchomej części, służą jako cel do określenia odległości za pomocą pomiarowego, indukcyjnego miniaturowego czujnika.