Cambiador de herramientas automático: presión

Tarea: Consulta de los estados del sistema "abierto" y "cerrado" mediante la monitorización de presión encima y debajo de la cabezal del pistón.

Seguridad adicional mediante la monitorización de la presión del aire en ambos lados de la cabeza del pistón

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Folleto de robótica: End-of-Arm Tooling – Pinzas y cambiadores de herramientas automáticos