Sensores de color
El sensor funciona con el método de tres zonas, lo que significa que transmite los tres colores rojo, verde y azul y evalúa los componentes de color de los tres colores reflejados por el objeto.
El color de un objeto se programa mediante el proceso de programación. Si el sensor vuelve a detectar el color durante la medición, activa la salida correspondiente. Las tolerancias seleccionables permiten detectar diferencias de color precisas o generales.
Características y ventajas
- Manejo sencillo
Se pueden programar cuatro colores diferentes con solo tres teclas.
- Gradación más precisa de color
Se puede seleccionar uno de los cinco niveles de tolerancia para cada color.
- Tiempo de respuesta corto
Con un tiempo de respuesta de solo 0,34 ms, se pueden lograr elevadas tasas de detección
- Entrada de sincronización
Permite la medición específica del color
- Entrada de programación externa
Permite controlar a distancia todas las funciones de programación a través de la transmisión de datos en serie. Un convertidor de interfaz RS 232 con aislamiento galvánico está disponible como accesorio.
Consejos sobre el ajuste y el montaje
El uso del sensor de color resulta tan sencillo como el de un sensor fotoeléctrico de reflexión. Solo se deben tener en cuenta los dos puntos siguientes:
- En el caso de objetos brillantes, incline el sensor lateralmente unos 15°.
- Si desea detectar diferencias de color muy precisas, debe respetar la distancia de muestreo de 40 mm con la mayor precisión posible.
Sensores de contraste
Los sensores de contraste permiten detectar las diferencias de contraste más precisas. Los contrastes se producen cuando las superficies presentan zonas claras y oscuras (por ejemplo, una marca de color oscuro sobre un color de base claro) o debido a estructuras sobre una superficie (por ejemplo, una costura de soldadura).
Los sensores de contraste se basan en el principio de diferenciación de intensidad con un pequeño punto de luz claramente definido. En una zona de trabajo ideal, el sensor se optimiza para detectar las diferencias de contraste más precisas con casi total independiente de las pequeños modificaciones de distancia.
Características y ventajas
- Sensor de luz blanca
La estrecha línea de luz blanca permite detectar marcas de color con precisión.
- Sensores láser
Gracias al haz centrado, se pueden detectar incluso los bordes más pequeños de hasta 0,1 mm de altura.
- Tiempos de reacción breves
Los tiempos de respuesta muy cortos de hasta 50 μs permiten la detectar en tiempo real las marcas y, por lo tanto, aumentan la precisión del proceso.
- Sensor con señal analógica
Permite consultar los valores nominales deseados y reconocer las desviaciones de ellos.
Consejos sobre el ajuste y el montaje
Normalmente, el sensor debe montarse en un ángulo de 5° a 20° con respecto a la superficie del objeto, especialmente al analizar material brillante. Al analizar bordes, ranuras y muescas, el sensor debe estar alineado de manera que se detecte el reflejo directo cuando la muesca, la ranura o el borde entre en el haz de luz.
Sensores diferenciales
La familia de sensores diferenciales abre un nuevo capítulo en el mundo de los sensores. Las funciones patentadas permiten al usuario encontrar soluciones nuevas e innovadoras para detectar objetos, controlar tolerancias o comparar tamaños y posiciones de objetos. Gracias al fino rayo láser y la elevada insensibilidad al color del sensor, los objetos se detectan con precisión. En función de la tarea, están disponibles cinco sensores con diferentes funciones:
- Sensor diferencial con
- evaluación de nivel
- evaluación de ventana
- evaluación de tolerancia
- evaluación mín./máx.
- comparativa de dos puntos
Características y ventajas
Sensor diferencial con evaluación de nivel
En el caso de la evaluación de nivel, los objetos se reconocen mediante su diferencia de altura (nivel) y se muestran en forma de señal de salida digital. El sensor evalúa la diferencia de altura positiva o negativa dentro de un período de tiempo determinado de máx. 5 ms. Si la diferencia de altura es superior al 50 % del valor programado, se emite en la salida un pulso de, al menos, 10 ms. En cuanto el valor sea inferior al 50 %, el sensor vuelve al estado APAGADO. Si las diferencias de altura dentro del período de tiempo son inferiores al 50 % del valor de programación (por ejemplo, fluctuaciones en la cinta transportadora), el sensor permanece en estado APAGADO.
Ventajas:
- Se puede establecer el nivel/borde desde el que se detectan los objetos (altura mínima del objeto de 0,2 mm)
- Pulso de salida definido de 10 ms (también puede consultarlo un PLC normal)
- Detección de objetos en una cinta transportadora que oscila
- Detección de niveles o bordes
- Posicionamiento de objetos mediante un borde independientemente de la distancia
Sensor diferencial con evaluación mín./máx.
Con la evaluación mín./máx., los objetos se pueden controlar y supervisar mediante el contorno o la forma analizados. El análisis de los objetos se activa mediante una señal de control externa. Al final de una secuencia de detección, se evalúan los valores de medición detectados y se determina la diferencia entre el mínimo y el máximo. Si la diferencia supera una diferencia nominal previamente programada en el sensor, se muestra en forma de una señal ENCENDIDA. Dicha señal permanece activa hasta que se inicie una nueva secuencia de detección. Con el inicio, la salida vuelve al estado APAGADO. Si la diferencia es menor a la diferencia nominal, la salida permanece en estado APAGADO.
Ventajas:
- La diferencia se detecta independientemente de la distancia
- Se puede determinar el inicio y la parada del ciclo de medición
- Señal buena/mala fácil de evaluar
- Control de la concentricidad o el impacto de ruedas/discos independientemente de la distancia
- Comprobación de la deformación de las piezas de plástico tras enfriarse
Sensor diferencial con evaluación de tolerancia
Con la evaluación de tolerancia, se pueden controlar las tolerancias dimensionales de los objetos. En el caso de detección continua de las distancias de los objetos, se comprueba si todos los valores detectados superan o no alcanzan la tolerancia especificada. Si el valor se supera ni se alcanza, se emite una señal ENCENDIDA en la salida. Si la distancia permanece dentro de la banda de tolerancia, el sensor permanece en estado APAGADO.
Ventajas:
- Calibrador en forma de sensor
- Monitorización sencilla de una distancia con una banda de tolerancia (información bueno-malo)
- La banda de tolerancia y la distancia nominal se pueden programar de forma independiente
- Control del grosor del material tras el laminado
- Control del grosor del material en extrusadoras
Sensor diferencial con evaluación de ventana
Con la evaluación de ventana, los objetos se pueden clasificar mediante una ventana de conmutación determinada. Para ello, la ventana de conmutación se define mediante un sencillo proceso de programación con un límite superior e inferior. Si un objeto se encuentra fuera de los límites definidos, se indica en la salida de conmutación.
Ventajas:
- Ocultación de fondo y primer plano en un sensor
- Las posiciones se pueden programar de forma independiente
- Ocultación de objetos que molestan en primer plano y en el fondo
- Detección de objetos en una cinta transportadora de láminas
Sensor diferencial con comparativa de dos puntos
En el caso de una comparativa de 2 puntos, se comparan dos distancias que se detectan en dos momentos seleccionados específicamente. El momento se selecciona con una señal de sincronización. La primera distancia se detecta en el borde positivo de la señal y la segunda distancia en el borde negativo de la señal. Tras detectar la segunda distancia, el sensor evalúa la diferencia entre las dos distancias y la compara con la desviación máxima permitida. Si se supera, la salida pasa al estado APAGADO.
Ventajas:
- Comparación de las alturas de los objetos independientemente de la distancia
- Desviación programable (mínimo 0,3 mm)
- El tiempo de medición se puede determinar mediante una señal externa
- Control de la profundidad de los pernos
- Comparación de distancias/alturas de objetos con una referencia
Consejos sobre el ajuste y el montaje
En el caso de objetos brillantes o reflectantes, no puede producirse un reflejo directo sobre el receptor. Esto se puede evitar inclinando ligeramente el sensor.
Para obtener resultados de medición óptimos, el sensor debe montarse perpendicular al movimiento del objeto.