2. Serwis i wsparcie
  3. Zasada działania
  4. Działanie i technologia czujników koloru, kontrastu i różnicy

Czujniki koloru

Czujnik pracuje metodą trójzakresową, tzn. emituje trzy barwy: czerwoną, zieloną i niebieską, a następnie analizuje składowe trzech barw emitowanych przez obiekt.

W procedurze teach-in następuje przyuczenie koloru obiektu. Jeśli czujnik ponownie wykryje kolor w trybie pomiaru, uaktywnia odpowiednie wyjście. Możliwość wyboru tolerancji pozwala na wykrycie dużych lub małych różnic w kolorze.

Cechy i korzyści
Umożliwia pełne zdalne sterowanie wszystkimi funkcjami przyuczania poprzez szeregową transmisję danych.  Jako wyposażenie dodatkowe oferowany jest konwerter interfejsu RS 232 z izolacją galwaniczną.
 
Instrukcja montażu i regulacji

Zastosowanie czujnika koloru jest równie bezproblemowe jak użycie czujnika rozproszonego. Należy jedynie wziąć pod uwagę następujące dwie kwestie:

Czujniki kontrastu

Czujniki kontrastu mogą wykryć najdrobniejsze różnice w kontraście. Kontrast pojawia się, gdy powierzchnie mają jasne i ciemne obszary (np. kolorowy znak towarowy ciemnego koloru na jasnym kolorze tła) lub poprzez struktury na powierzchni (np. szew spawalniczy).

Czujniki kontrastu działają na zasadzie rozróżniania intensywności światła z wyraźnie zdefiniowaną małą plamką świetlną. W idealnym zakresie pracy czujnik jest tak zoptymalizowany, że najdrobniejsze różnice w kontraście są wykrywane właściwie niezależnie od niewielkich zmian odległości.

Cechy i korzyści
Umożliwia odczytywanie żądanych wartości zadanych i wykrywanie odchyleń od nich.
Instrukcja montażu i regulacji

Czujnik powinien być zamontowany pod kątem od 5° do 20° względem powierzchni obiektu, szczególnie w przypadku skanowania błyszczących materiałów. Przy skanowaniu krawędzi, rowków, nacięć, czujnik musi być ustawiony w taki sposób, aby bezpośrednie odbicie było wykrywane, gdy nacięcie, rowek, krawędź wchodzi w wiązkę światła.

Czujniki różnicowe

Rodzina czujników różnicowych otwiera nowy rozdział w świecie technologii czujników. Opatentowane funkcje umożliwiają użytkownikowi nowe, innowacyjne rozwiązania w zakresie wykrywania obiektów, kontroli tolerancji lub porównywania wielkości i położenia obiektów. Dzięki precyzyjnej wiązce laserowej i wysokiej niewrażliwości na kolory czujnika obiekty są precyzyjnie wykrywane. W zależności od zadania do dyspozycji jest pięć różnych czujników o różnych funkcjach:  

Cechy i korzyści
Czujnik różnicowy z funkcją oceny poziomu

W ocenie poziomu, obiekty są wykrywane na podstawie różnicy wysokości (poziomu) i wyświetlane w formie cyfrowego sygnału wyjściowego. Czujnik ocenia dodatnią lub ujemną różnicę wysokości w określonym oknie czasowym wynoszącym maks. 5 ms. Jeśli różnica wysokości jest większa niż 50% wartości przyuczonej, na wyjściu wysyłany jest impuls o czasie trwania co najmniej 10 ms. Gdy tylko wartość ta spadnie poniżej 50%, czujnik przełącza się z powrotem w stan OFF. Jeśli różnice wysokości w oknie czasowym są mniejsze niż 50% wartości przyuczonej (np. kołysanie się taśmy przenośnika), czujnik pozostaje w stanie wyłączenia (OFF).

Korzyści:

Czujnik różnicowy z funkcją oceny min./maks.

Funkcja oceny min./maks. pozwalać kontrolować i monitorować obiekty na podstawie ich zeskanowanego konturu lub kształtu. Skanowanie obiektów jest aktywowane zewnętrznym sygnałem sterującym. Na koniec sekwencji rejestracji zarejestrowane wartości mierzone są oceniane i określana jest różnica między wartością minimum i maksimum. Jeżeli różnica przekracza różnicę zadaną, zaprogramowaną wcześniej w czujniku, jest to sygnalizowane w postaci sygnału ON. Sygnał ten pozostaje aktywny do momentu rozpoczęcia nowej sekwencji rejestracji. Po uruchomieniu wyjście powraca do stanu OFF. Jeśli różnica jest mniejsza od zadanej, wyjście pozostaje w stanie WYŁ.

Korzyści:

Czujnik różnicowy z funkcją oceny tolerancji

Funkcja oceny tolerancji pozwala sprawdzać tolerancje wymiarowe obiektów. W trakcie nieustannej rejestracji odległości obiektów, wszystkie zarejestrowane wartości są sprawdzane pod kątem przekroczenia lub spadku poniżej określonej tolerancji. W przypadku przekroczenia lub niedoszacowania, na wyjściu pojawia się sygnał ON. Dopóki odległość mieści się w granicach tolerancji, czujnik pozostaje w stanie OFF.

Korzyści:

Czujnik różnicowy z funkcją oceny okna

Funkcja oceny okna pozwala na klasyfikowanie obiektów na podstawie zdefiniowanego wstępnie okna przełączania. W tym celu okno przełączania ustawia się w prostym proces przyuczenia z górną i dolną granicą. Jeżeli obiekt znajduje się poza zdefiniowanymi granicami, jest to sygnalizowane na wyjściu przełączającym.

Korzyści:

Czujnik różnicowy z funkcją porównywania 2 punktów

Funkcja porównywania 2 punktów polega na porównaniu ze sobą dwóch odległości zarejestrowanych w dwóch specjalnie wybranych momentach. Wybór momentu odbywa się za pomocą sygnału synchronizacji. Pierwsza odległość jest wykrywana przy dodatnim zboczu sygnału, druga odległość przy ujemnym zboczu sygnału. Po zarejestrowaniu drugiej odległości czujnik ocenia różnicę między pierwszą i drugą odległością i porównuje ją z maksymalnym dopuszczalnym odchyleniem, zapisanym wcześniej w procesie przyuczania. Jeśli wartość ta zostanie przekroczona, wyjście przechodzi w stan ON.

Korzyści:

Instrukcja montażu i regulacji

W przypadku obiektów błyszczących lub odbijających światło, bezpośrednie odbicie nie może padać na odbiornik. Można tego uniknąć, lekko odchylając czujnik.

Aby uzyskać optymalne wyniki pomiarów, czujnik musi być zamontowany prostopadle do ruchu obiektu.

Na szczyt