Czujniki ultradźwiękowe Baumer mogą być elastycznie instalowane w dowolnym położeniu. Podczas montażu należy jednak zwrócić uwagę, aby na przetworniku (transduktorze) nie osadzały się żadne materiały. Krople wody i duże osady na przetworniku mogą zakłócić jego działanie.
Minimalne odległości montażowe
Aby zapobiec wzajemnym zakłóceniom między czujnikami, należy zachować określone minimalne odległości między czujnikami w zależności od typu czujnika:
Praca w trybie synchronizacji lub multipleksu
Nie zawsze możliwe jest zachowanie minimalnych odległości w danym zastosowaniu. Stosowane są tu czujniki z trybem synchronizacji. W przypadku tych typów czujników cykle transmisji poszczególnych czujników są zsynchronizowane w celu zmniejszenia minimalnych odległości.
Tryb synchronizacji
W trybie synchronizacji, piny sterujące wszystkich czujników są połączone ze sobą w ograniczonym zakresie. Wywołuje to jednoczesny pomiar wszystkich czujników. Sygnały zakłócające, które docierają do czujnika później ze względu na większą odległość wykrywania, są ignorowane. Za pomocą pinów sterujących można przełączać synchronicznie maksymalnie osiem czujników.
Tryb multipleksu
Synchronizacja: Podłączyć pin sterujący do napięcia zasilania (+Vs)
Multipleks: podłączyć pin sterujący do masy (GND)
Pomocnicze narzędzie regulacyjne
Niezawodne wykrywanie nie jest już gwarantowane, wyjście pozostaje aktywne.
Funkcja przyuczania
Czujniki ultradźwiękowe z funkcją teach-in różnią się od konwencjonalnych typów tym, że są łatwiejsze i bardziej uniwersalne w obsłudze poprzez proste naciśnięcie przycisku. Nie ma już sytuacji, w której użytkownik musiałby się zmagać z trudnymi do wyregulowania potencjometrami.
Ustawienia ogólne
Blokada przyuczania jest aktywowana po upływie pięciu minut od momentu przyłożenia napięcia roboczego lub od ostatniego procesu przyuczania. Blokadę przyuczania zwalnia się wyłączając na moment napięcie robocze!
Jeśli przycisk Teach-In zostanie naciśnięty na dłużej niż sześć sekund, czujnik zostanie zresetowany do ustawień fabrycznych. Czujnik sygnalizuje to szybkim miganiem zielonej/żółtej diody LED.
1. Przełączyć czujnik w tryb ustawień: Nacisnąć przycisk Teach-In na ok. 4 sekundy, aż dioda LED zacznie migać na żółto. Zwolnić przycisk.
2. Dioda LED miga na żółto. Umieścić obiekt na żądanej granicy zasięgu i krótko nacisnąć przycisk Teach-In.
3. Potwierdzenie udanego procesu przyuczania poprzez zapalenie się żółtej diody LED na dwie sekundy.
Wykres funkcji
Ustawienie bariery odbicia ultradźwiękowego
Regulacja odległości odbłyśnika Sde
Dopóki odchylenie nie przekracza ±5% wyjście pozostaje w stanie spoczynku, ale dioda LED miga. Wskazuje to, że ustawienie Sde nie jest optymalne i należy je skorygować.
Wszystkie ustawienia można wprowadzać za pomocą wbudowanego przycisku Teach-In.
Regulacja położenia odbłyśnika
Jeśli przycisk zostanie wciśnięty na dłużej niż dwie sekundy, czujnik przełączy się w tryb ustawień. Jest to sygnalizowane po dwóch sekundach przez miganie zielonej diody LED na czujniku. Po zwolnieniu przycisku dioda LED nadal miga. Przy następnym naciśnięciu przycisku następuje zaprogramowanie żądanego położenia odbłyśnika Sde.
Ustawienie ultradźwiękowego czujnika barierowego
Ustawienia można wprowadzać za pomocą wewnętrznego przycisku Teach-In.
Regulacja czułości
Diody LED na wyświetlaczu wskazują czułość odbiornika. Można ją skontrolować w każdej chwili, naciskając przycisk Teach-In, nawet gdy aktywna jest blokada przyuczania.
Umieścić nadajnik i odbiornik w żądanej pozycji.
Wprowadzić czujnik w tryb ustawień: Nacisnąć przycisk Teach-In na ok. 2 sekundy, aż zacznie migać zielona dioda LED. Zwolnić przycisk Teach-In. Zielona dioda LED sygnalizuje wówczas stan przełączenia. Nacisnąć kilkakrotnie przycisk Teach-In, aż ustawiona zostanie żądana czułość i zielona dioda LED zaświeci się na stałe. Czułość jest sygnalizowana przez żółte diody LED na wyświetlaczu.
Zakończenie procesu przyuczania: Nacisnąć przycisk Teach-In na ok. 2 sekundy, aż zielona dioda LED zacznie szybko migać. Zwolnić przycisk Teach-In. Wyświetlacz LED gaśnie!
Ustawianie opóźnienia załączenia
Wprowadzić czujnik w tryb ustawiania: Nacisnąć przycisk Teach-In na ok. 4 sekundy, aż zacznie migać czerwona dioda LED. Zwolnić przycisk Teach-In. Czerwona dioda LED świeci się wówczas światłem ciągłym. Nacisnąć kilkakrotnie przycisk Teach-In, aż zostanie ustawione żądane opóźnienie włączenia.
Wyświetlacz LED:
6. Dioda LED włączona, opóźnienie ok. 320 ms
Zakończenie procesu przyuczania: Nacisnąć przycisk Teach-In na ok. 2 sekundy, aż czerwona dioda LED zacznie szybko migać. Zwolnić przycisk Teach-In; opóźnienie jest ustawione.
Ultradźwiękowe czujniki odległości z qTeach
qTeach
Baumer opracował i wprowadził na rynek nową, wygodną i niezużywającą się metodę przyuczania qTeach.
Do przyuczenia czujników ogranicza się na dotknięciu ich dowolnym narzędziem ferromagnetycznym. Niebieska dioda LED zapewnia wyraźną wizualną informację zwrotną. Aby uniknąć nieprawidłowych manipulacji, qTeach blokuje się po pięciu minutach.
Ustawienia z qTeach
Ustawienie funkcji wyjścia 0 ... 10 V
Jeśli przycisk Teach-In zostanie naciśnięty na dłużej niż dwie sekundy, czujnik przełącza się na tryb ustawień. Jest to sygnalizowane przez miganie dwukolorowej diody LED na czujniku. Po zwolnieniu przycisku czerwona dioda LED miga, a granica zasięgu bliskiego czujnika (Sdc) jest wprowadzana przy następnym naciśnięciu przycisku. Następnie miga żółta dioda LED, po czym poprzez naciśnięcie przycisku należy wprowadzić bardziej odległą granicę (Sde). Czujnik potwierdza zakończenie procesu przyuczania poprzez zapalenie się obu diod LED na dwie sekundy.
Programowana krzywa wyjściowa
Jeżeli najpierw zostanie wprowadzona bardziej odległa granica (Sde), a następnie granica zakresu blisko czujnika (Sdc), czujnik wyśle inwersyjny sygnał wyjściowy o wartości 10 ... 0 V.
Liniowość
Odchylenia liniowości są spowodowane głównie niedokładnościami pomiarów wewnątrz czujnika oraz zmianami temperatury otoczenia. Informacje dotyczące rozdzielczości, dryftu temperaturowego i odtwarzalności określają błąd liniowości.
Minimalna rezystancja obciążenia
Dla czujnika odległości z wyjściem prądowym, spadek napięcia na rezystorze obciążenia jest proporcjonalny do prądu wyjściowego. Aby zapewnić prawidłowe działanie stopnia wyjściowego, nie wolno przekraczać maksymalnej rezystancji obciążenia.
Rozdzielczość
Określa najmniejszą zmianę położenia obiektu, która powoduje zmianę napięcia lub prądu na wyjściu czujnika.
Zmiana kąta
Analogicznie do światła, dźwięk odbija się od płaskich powierzchni. Oznacza to, że czujnik nie jest w stanie odebrać nadającego się do oceny sygnału echa i nie jest możliwe wykrycie wyraźnego obiektu. Wraz ze wzrostem odległości czujnik/obiekt, nachylenie obiektu ma coraz większy wpływ.
Efekt ten można również umiejętnie wykorzystać. Odbłyśnik musi być wystarczająco duży i mieć absolutnie gładkie powierzchnie i krawędzie.
